Модуль интерфейса 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0 6ES7151-1BAO2-OABO

Siemens 6ES7151-1BA02-0AB0∙ SIMATIC ET 200S IM 151-1 Высококачественный модуль интерфейса PROFIBUS DP, 12 Мбит/с, 244 байта ввода/вывода, изохронный режим, 63 модуля, 9-контактный под-D

Обзор

ВSiemens 6ES7151-1BA02-0AB0представляет собой IM 151-1 High Feature the PROFIBUS DP gateway для распределенной системы В/В SIMATIC ET 200S.

Каждая станция ET 200S в сети PROFIBUS DP нуждается в интерфейсном модуле в качестве головы сети: это компонент, который хранит адрес станции PROFIBUS, общается с мастером DP,и передает данные I/O между каркасами PROFIBUS и физическими модулями I/O на заднем плане станции.

Обозначение "высокая характеристика" отличает этот модуль от стандарта IM 151-1.

HF добавляет поддержку Изохронного режима возможность синхронизировать сбор данных станции ET 200S с циклом автобуса PROFIBUS DP в фазовой зависимости.

Эта синхронизация используется в высокоскоростных приложениях управления машиной и управления движением, где данные датчиков должны быть получены в точно определенной фазе механического цикла машины,не только в какой-то неопределенный момент в цикле ДП.

IM 151-1 HF также поддерживает DP V1 ациклические службы в дополнение к стандартному DP V0 циклическому обмену В/В. DP V1 enables parameter reading and writing to individual I/O modules from the DP master (or from a DP Class 2 master) without interrupting the cyclic I/O exchange — the basis for online parameter modification, онлайн диагностики и интеграции с SIMATIC PDM (Process Device Manager) для интеллектуальной конфигурации полевых устройств.

Основные характеристики

244 байта ввода/вывода Профибус ДП Бюджет данных

Профибусы DP имеют определенную максимальную полезную нагрузку на станцию: 244 байта входных данных и 244 байта выходных данных.244 байта IM 151-1 HF в каждом направлении представляют собой максимальное использование мощности одной рабочей станции PROFIBUS DP.

Для стандартного цифрового В/В 244 байта ввода равно 1 952 точкам цифрового ввода, что намного больше, чем может физически вместить любая отдельная станция ET 200S длиной 2 м.

Для аналоговых В/В каждый канал обычно занимает 2 байта, так что 244 байта вмещают 122 аналоговых входных канала, что больше, чем могут вместить модульные слоты любой отдельной станции.

На практике 244-байтовый бюджет ввода/вывода почти никогда не является ограничивающим фактором в проектировании станции ET 200S.

Ограничивающими факторами являются количество 63 модулей и ширина станции 2 м, обе из которых обычно достигаются до ограничения объема данных.

Спецификация 244 байта имеет наибольшее значение для станций с большим количеством аналоговых модулей (каждый из которых вносит 2 ‰ 4 байта на канал),где бюджет данных должен отслеживаться, чтобы подтвердить, что голова остается, когда станция растет.

PROFIBUS DP V1 ¢ Ациклические услуги и диагностика

Поддержка DP V1 IM 151-1 HF расширяет PROFIBUS за пределы простой циклической модели В/В в более богатую систему управления устройствами:

Доступ к ациклическим параметрам (MSAC1 / MSAC2):DP-мастер может читать и записывать записи данных в отдельные модули на станции ET 200S без прерывания циклического обмена I/O.

Контроллер процесса может читать калибровочные данные передатчика давления, изменять масштабирование инженерного блока температурного модуля,или обновить порог перегрузки стартера двигателя на всем существующем кабеле PROFIBUS во время живого производства.

Расширенная диагностика (диагностика ДПВ1):Модули сообщают подробную диагностическую информацию через структурированные записи диагностических данных, а не ограниченную 6-байтовую стандартную диагностику DP.

IM 151-1 HF направляет эти расширенные диагностики на DP мастер,позволяет STEP 7 или системе управления HMI отображать конкретную информацию об ошибке (какой канал на каком модуле имеет какой тип ошибки), а не общее указание "ошибки станции";.

Интеграция SIMATIC PDM:Интеллектуальные полевые устройства (потокометры, передатчики, valve positioners) connected through ET 200S modules and the IM 151-1 HF can be parameterised and diagnosed using Siemens SIMATIC PDM (Process Device Manager) via the PROFIBUS connection — the same cable that carries the production I/O data also carries device management communication.

Изохронный режим ∙ Синхронизированное с машиной получение данных

При стандартной работе PROFIBUS DP цикл автобуса работает свободно он повторяется непрерывно в установленное время цикла,но фазовая связь между циклом PROFIBUS и механическим циклом машины варьируетсяДля большинства приложений управления процессом и последовательности машин это приемлемо.

Для высокоскоростного измерения положения, высокоскоростного взвешивания и скоординированного многоосевого управления приводом важна фаза взаимоотношений:измерение давления, выполненное в случайной фазе хода гидравлического пресса, не эквивалентно измерению давления, выполненному в известном, воспроизводимая фаза.

Изохронный режим блокирует цикл PROFIBUS DP на внешний сигнал синхронизации от мастера DP (при управлении сервоперерывом контроллера).

Модули ET 200S обновляют свои данные на определенной фазе относительно этой синхронизации, так что каждый цикл сканирования,данные, полученные модулями В/В, соответствуют точно той же точке механического цикла машины..

Эта повторяемость является технической основой для высокоточных измерений и скоординированного многоосевого управления PROFIBUS.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между IM 151-1 Standard (AA06) и IM 151-1 High Feature (BA02)?

Стандартный (AA) вариант поддерживает только циклический обмен данными PROFIBUS DP V0, без изохронного режима или ациклических служб DP V1.

Вариант High Feature (BA) добавляет изохронный режим, DP V1 ациклический доступ к параметрам и расширенные функции диагностики, необходимые для приложений, связанных с движением, и продвинутого управления устройством.Для чисто цифровых и аналоговых В/В без требований к времени или диагностике, стандартный вариант достаточно.

Высокая функция требуется при необходимости изохронной синхронизации, изменения онлайн-параметров или интеграции SIMATIC PDM.

Вопрос 2: Могут ли IM 151-1 HF и IM 151-3 PN сосуществовать на одной и той же машине, с некоторыми станциями ET 200S на PROFIBUS и другими на PROFINET?

Да. Многие контроллеры S7-300 и S7-400 поддерживают одновременно и мастера PROFIBUS DP (интегрированные или через CP) и контроллеры PROFINET IO.

Каждая станция ET 200S использует интерфейсный модуль, соответствующий ее типу сети ?? IM 151-1 для станций PROFIBUS и IM 151-3 для станций PROFINET.

Аппаратная конфигурация контроллера в STEP 7 / TIA Portal определяет, какие станции принадлежат к какой сети, и обе сети работают независимо параллельно.

Вопрос 3: Как устанавливается адрес PROFIBUS на IM 151-1 HF?

Адрес станции PROFIBUS устанавливается с помощью вращающегося выбирателя адреса на лицевой стороне IM 151-1 HF выбиратель устанавливает адрес станции от 1 до 125 непосредственно в аппаратном обеспечении.

Выбранный адрес должен соответствовать адресу, присвоенному этому рабу в конфигурации аппаратного обеспечения DP master STEP 7.

Несоответствие между физическим селектором и настроенным адресом приводит к тому, что светодиод BF загорается (обман автобуса), и станция исключается из цикла автобуса DP до тех пор, пока не будет исправлено несоответствие.

Вопрос 4: Что такое обращение с опционами и когда это необходимо?

Option Handling позволяет станции ET 200S работать с другой конфигурацией модуля, чем та, которая определена в аппаратной конфигурации DP master, например,когда слот модуля намеренно оставляется пустым или занят модулем RESERVE.

Без обработки опций мастер DP сообщает об ошибке, если конфигурация физической станции не соответствует точно конфигурации.

С включенным Option Handling станция работает нормально даже при отсутствии дополнительных модулей, и DP-мастер принимает частичную конфигурацию как действительную.

Эта особенность используется в гибких производственных системах, где одна и та же программа управления должна вмещать несколько вариантов машины с различными комбинациями модулей В/В.

Вопрос 5: Модуль указан как запасная часть.

Spare part designation (PM400 in Siemens lifecycle terminology) means the product has entered its end-of-active-sales phase — it is no longer standard catalogue stock but remains available through Siemens service channels and industrial distributors to support existing installed systems.

IM 151-1 HF (6ES7151-1BA02-0AB0) продолжает нормально работать в существующих установках ET 200S PROFIBUS и поддерживается в рамках обязательства Siemens по доступности запасных частей.

Для новых систем Siemens рекомендует IM 151-3 PN на основе PROFINET в качестве интерфейсного модуля текущего поколения.IM 151-1 HF остается правильной запасной частью.