Модуль интерфейса 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0 6ES7151-1BAO2-OABO

Сименс 6ES7151-1BA02-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-1 High Feature — PROFIBUS DP / изохронный режим / DPV1 / 244 байта ввода-вывода / 63 модуля / SIMATIC PDM

Высокая функциональность против стандартной: три особенности, которые их различают

IM 151-1 HF и IM 151-1 Standard имеют одинаковый физический форм-фактор, одинаковую емкость ввода-вывода в 244 байта и одинаковый предел станции в 63 модуля. То, что добавляет HF, специфично и нетривиально:изохронный режим,полные ациклические службы DP V1, иИнтеграция SIMATIC PDMдля интеллектуального управления полевыми устройствами.

Для большинства приложений дискретного и технологического ввода-вывода — считывания показаний датчиков, управления клапанами, измерения температуры с помощью стандартных модулей ET 200S — Standard IM покрывает все требования. HF требуется, когда приложение требует точной синхронизации времени с машинным циклом, онлайн-изменения параметров во время работы или интеллектуального управления устройствами, подключенными к PROFIBUS, через SIMATIC PDM. Если какая-либо из этих трех возможностей указана в спецификации, подходящим модулем является HF; Стандарт нет.

Ключевые характеристики

Изохронный режим: почему важна точность синхронизации

В стандартном PROFIBUS DP цикл шины протекает свободно — он повторяется с заданным временем цикла, но фазовое соотношение между циклом шины и механическим циклом машины постоянно изменяется. Для дискретного ввода-вывода и большинства аналоговых измерений это приемлемо. Для высокоскоростного измерения положения, скоординированного управления многоосным приводом или любого измерения, где фаза сбора данных относительно машинного цикла влияет на результат, это не так.

Изохронный режим блокирует цикл PROFIBUS DP по внешнему сигналу синхронизации от сервопрерывания ведущего DP. Модули ET 200S обновляют свои данные на определенной, воспроизводимой фазе относительно этого сигнала — поэтому в каждом цикле сканирования собранные данные соответствуют одной и той же точке механического цикла машины. Именно эта повторяемость позволяет использовать станции ET 200S, подключенные к PROFIBUS, в качестве источников данных для управления движением с обратной связью и точных измерений, а не только для мониторинга.

Ациклические службы DP V1 — онлайн-управление устройствами

DP V1 позволяет DP-мастеру считывать и записывать наборы данных в отдельные модули ET 200S, при этом продолжается циклический обмен входами/выходами. С практической точки зрения: контроллер процесса может считывать данные калибровки датчика давления, регулировать диапазон технических единиц температурного модуля или обновлять порог перегрузки пускателя двигателя — по существующему кабелю PROFIBUS во время производства, не останавливая станцию.

Расширенная диагностика DP V1 направляет структурированные данные о неисправностях от отдельных модулей через IM 151-1 HF к ведущему устройству DP: какой канал, на каком модуле, с каким типом неисправности, а не общую индикацию «неисправности станции», которая оставляет технику по техническому обслуживанию без конкретной информации о местоположении.

Интеграция SIMATIC PDM использует один и тот же канал DP V1 для параметризации и диагностики интеллектуальных полевых устройств (расходомеров, преобразователей, позиционеров клапанов) через станцию ​​ET 200S — производственный кабель ввода-вывода служит одновременно каналом связи для управления устройством.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Что именно отличает стандартный IM 151-1 от расширенного?

Стандарт (AA) поддерживает циклический обмен вводом-выводом DPV0 и ациклические услуги DPV1, но не изохронный режим. High Feature (BA) добавляет изохронный режим для синхронизированного по времени сбора данных и более глубокую интеграцию DP V1, включая интеллектуальное управление устройствами на основе SIMATIC PDM. Для цифрового и аналогового ввода-вывода без требований синхронизации или PDM стандарт достаточен. Для измерения с синхронизацией движения или интеллектуального параметрирования устройства требуется HF.

В2: Могут ли станции PROFIBUS IM 151-1 и PROFINET IM 151-3 сосуществовать на одной машине?

Да. Контроллер S7-300 или S7-400 с главным интерфейсом PROFIBUS DP и контроллером PROFINET IO может поддерживать станции ET 200S в обеих сетях одновременно. Каждая станция использует интерфейсный модуль, соответствующий ее типу сети. Обе сети работают независимо и параллельно в одной аппаратной конфигурации STEP 7/TIA Portal.

В3: Как устанавливается адрес станции на IM 151-1 HF?

С помощью поворотного переключателя на лицевой стороне модуля — доступен с помощью небольшой отвертки, настраивается от 1 до 125. Адрес переключателя должен соответствовать значению, назначенному в аппаратной конфигурации STEP 7 DP-мастера. Несоответствие активирует светодиод BF (Bus Fault) и исключает станцию ​​из цикла шины PROFIBUS до тех пор, пока она не будет исправлена.

Вопрос 4. Что такое обработка опционов и когда она используется?

Управление опциями позволяет станции ET 200S работать со слотами модулей, занятыми РЕЗЕРВНЫМИ модулями, а не указанной электроникой, без генерации неисправности ведущим устройством DP. Это поддерживает гибкие конструкции машин, в которых одна и та же программная и аппаратная конфигурация запускает несколько вариантов продукта: в варианте с высокими техническими характеристиками установлен дополнительный модуль; базовый вариант имеет модуль РЕЗЕРВ в том же слоте. Без обработки опций любое отклонение от сконфигурированной структуры станции не позволяет станции перейти в режим RUN.

Вопрос 5: Для новых конструкций распределенного ввода-вывода ET 200S следует указать IM 151-1 HF или IM 151-3 PN?

Для новых разработок Siemens рекомендует IM 151-3 PN (PROFINET) в качестве интерфейсного модуля текущего поколения. PROFINET IO обеспечивает более быстрое время цикла, больший объем данных ввода-вывода, встроенную диагностику и активную поддержку разработок Siemens. IM 151-1 HF является правильным выбором только для существующих установок PROFIBUS ET 200S, требующих замены деталей, или для расширения установленных систем PROFIBUS, где переход на PROFINET нецелесообразен.