Модуль интерфейса 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 | ET 200S IM 151-1 Standard — PROFIBUS DP / 12 Мбит/с / 244 байт ввода-вывода / DPV0 + DPV1 / прямой обмен данными / 63 модуля

Начальник станции — что решает стандарт IM 151-1

Каждая станция ET 200S начинается с интерфейсного модуля на левом конце. IM 151-1 является этим модулем — единственным соединением станции с сетью PROFIBUS DP и единственным путем, по которому все данные ввода-вывода, диагностика и параметры передаются между ведущим устройством DP и установленными на станции электронными модулями.

Обозначение «Стандарт» означает, что этот модуль полностью удовлетворяет требованиям PROFIBUS DP для подавляющего большинства приложений распределенного ввода-вывода. Циклический обмен данными со скоростью до 12 Мбит/с (DP V0), ациклический доступ к параметрам и онлайн-диагностика (DP V1), обработка опций для гибких вариантов машины и — добавлено в версии AA05 — прямой обмен данными в режиме публикации. Для приложений, которые не требуют изохронной синхронизации с машинным циклом, Standard IM 151-1 делает все, что нужно станции.

Ключевые характеристики

Что обеспечивает каждый из DP V0 и DP V1

DP V0 — это циклический уровень — обмен входными и выходными данными между ведущим устройством DP и станцией ET 200S происходит автоматически в каждом цикле шины, без явных программных инструкций. Обмен является непрерывным, детерминированным с настроенной скоростью передачи данных и прозрачным для программы ПЛК, которая просто считывает и записывает области данных ввода-вывода, назначенные в конфигурации оборудования.

DP V1 добавляет ациклические сервисы сверху. При активном DP V1 DP-ведущее может считывать записи данных из отдельных модулей ET 200S DS_READ и записывать в них параметры DS_WRITE, при этом циклический обмен продолжается непрерывно. Это механизм онлайн-изменения масштабирования аналогового модуля, технических единиц температурного модуля и любых параметров модуля, которые можно обновить, не отключая станцию. Максимальный объем передачи параметров DP V1 составляет 240 байт на слот — этого достаточно для наиболее параметризованных функциональных модулей ET 200S.

Издатель прямого обмена данными — добавлен в AA05.

Самым значительным дополнением версии AA05 по сравнению с ее предшественниками является функция публикации прямого обмена данными. В режиме публикации IM 151-1 AA05 передает свои 244-байтовые входные данные на шину PROFIBUS в определенный момент цикла DP. Другие устройства в том же сегменте, настроенные как абоненты, считывают эти данные напрямую, не маршрутизируя их через программу ведущего DP.

В конвейерных и передаточных системах, где несколько контроллеров движения совместно используют данные датчиков или положения, режим публикации снижает накладные расходы на обработку ведущего DP и сокращает эффективную задержку обновления для абонентских устройств. AA05 обратно совместим со всеми установками AA00–AA04 — он устанавливается в качестве замены без изменения конфигурации оборудования.

Обработка опционов — управление многовариантными машинами

Если в наборе параметров STEP 7 включена обработка опций, DP-мастер принимает слоты модулей, занятые модулями РЕЗЕРВА, а не сконфигурированным электронным модулем, без генерации диагностической ошибки. Это механизм, который позволяет одной аппаратной конфигурации обслуживать машины с дополнительными модулями: в варианте высокого класса установлен измерительный модуль; базовый вариант имеет в этом слоте модуль РЕЗЕРВ. Оба запускаются нормально без отдельных конфигураций оборудования.

Без обработки опций DP-ведущее при запуске проверяет каждый сконфигурированный слот на соответствие физической станции. Любое несоответствие (отсутствие дополнительного модуля) препятствует переходу станции в режим RUN.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Модель AA06 заменила модель AA05. Они взаимозаменяемы?

Да. AA06 заменяет AA05 физически и функционально без изменений конфигурации. Размеры, разъем PROFIBUS и функциональное поведение идентичны. AA06 содержит незначительные улучшения встроенного ПО, но выглядит идентично аппаратной конфигурации любого ведущего устройства DP. AA06, установленный вместо вышедшего из строя AA05, поступает в эксплуатацию без реконфигурации.

Вопрос 2: Как устанавливается адрес станции PROFIBUS?

С помощью поворотного переключателя на передней панели модуля, доступного с помощью небольшой отвертки. Селектор аппаратно устанавливает адрес от 1 до 125. Физический адрес должен соответствовать значению, присвоенному этому ведомому устройству в аппаратной конфигурации STEP 7 DP-мастера. При несоответствии загорается светодиод BF Bus Fault и станция не может присоединиться к циклу шины.

Вопрос 3. Какая длина кабеля допускается при скорости 12 Мбит/с?

Максимальная длина сегмента при скорости 12 Мбит/с составляет 100 м. При скорости 1,5 Мбит/с предел увеличивается до 200 м; при скорости 187,5 кбит/с она достигает 1000 м; на скорости 9,6 кбит/с, 1200 м. Это длины сегментов — повторители позволяют увеличить общее время работы шины. На всех скоростях требуется правильный кабель PROFIBUS типа A согласно IEC 61158 с надлежащим экранированием и оконечной заделкой шины на каждом конце сегмента.

В4: Можно ли обновить прошивку AA05 в полевых условиях?

Да, через PROFIBUS DP с использованием функции обновления прошивки STEP 7. Файл обновления загружается в модуль через активное соединение PROFIBUS; модуль применяет его и перезапускается. Никакого дополнительного оборудования не требуется. Прежде чем продолжить, проверьте документацию продукта для конкретной версии встроенного ПО, поскольку обновления встроенного ПО поколения AA05 могут иметь другую доступность, чем AA06.

Вопрос 5. Какие данные транслируются в режиме издателя?

В режиме публикации транслируется вся 244-байтовая входная область станции ET 200S — все, что есть в образе входного процесса станции: состояния цифровых входов, аналоговые измерения, данные обратной связи пускателя двигателя. Абонентские устройства в том же сегменте PROFIBUS считывают эти данные напрямую, без участия главной программы.