Модуль 6ES7138-4FB04-0AB0 6ES7 138-4FB04-0AB0

Siemens 6ES7138-4FB04-0AB0∙ SIMATIC ET 200S 4 F-DO PROFIsafe ∙ 24VDC / 2A / SIL 3 / PL e / Двухканальный / отказ от безопасности / 30 мм

Сертифицированное безопасное выходное переключение в 30 мм

В то время как стандартный цифровой выходный модуль ET 200S переключает 24VDC на приводящий механизм по команде ПЛК, модуль F-DO делает что-то категорически другое: он добавляет внутреннюю двуканальную избыточность,постоянная самодиагностика, and PROFIsafe communication — enabling the system to demonstrate to certification bodies that the safety function (removing power from a hazardous actuator) is achieved with a quantified failure probability that satisfies SIL 3 or PL e requirements.

До того, как существовал распределенный безопасный I/O, выходное переключение SIL 3 требовало проводных сборов релеев безопасности, громоздких, дорогих и негибких.6ES7138-4FB04-0AB0 реализует ту же функцию безопасности в модуле шириной 30 мм на станции ET 200S, общаясь через PROFIsafe по тому же кабелю PROFIBUS DP, который уже несет стандартные данные В/В.Ширина модуля 30 мм (вдвое больше стандартного 15 мм) вмещает второй коммутационный транзистор на канал и схему перекрестного мониторинга, необходимую для двухканальной архитектуры.

Основные характеристики

SIL 3 / PL e ️ Количественно, не заявлено

SIL 3 (IEC 61508) определяет вероятность опасного сбоя при требовании (PFD) между 10−4 и 10−3 в год.01% и 0PL e (ISO 13849) соответствует PFHd ниже 10−7 опасных сбоев в час.

Каждый выходный канал использует двухканальную архитектуру: два независимых полупроводниковых коммутатора в серии с перекрестным мониторингом.Если один переключатель не открывается по команде, другой заставляет выход в состояние без энергии (безопасное).Периодические испытательные импульсы задействуют каждый транзистор и проверяют, может ли он фактически переключаться, обнаруживая застрявшие неисправности, прежде чем они станут опасными.

Рейтинг SIL 3 / PL e - это то, что может поддерживать аппаратное обеспечение модуля.Программа безопасности, написанная сертифицированными F-FB, и расчет проверки SIL системного интегратора для всех компонентов.

Профессиональная безопасность

PROFIsafe (IEC 61784-3-3) добавляет уровень безопасности связи над стандартной телеграммой PROFIBUS или PROFINET: CRC, рассчитанный по данным безопасности, плюс порядковый номер,Плюс таймер для сторожевых собак в самом модуле F-DO.

Когда мастер PROFIBUS DP (F-CPU) теряет контакт со станцией ET 200S ∙ ошибка кабеля, ошибка окончания шины, потеря питания станции ∙ истекает внутренний таймер F-DO.Модуль безусловно отключает энергию от всех четырех выходов и входит в безопасное состояние., без какой-либо явной команды от процессора он больше не может достичь. Потеря связи = безопасное состояние. После восстановления связи нет автоматической повторной активации;после устранения неисправности требуется преднамеренная повторная активация оператора.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что происходит с выходами F-DO, когда коммуникация PROFIBUS DP терпит сбой?

Внутренняя система наблюдения модуля F-DO истекает, когда в установленный тайм-аут не поступает ни одна действительная телеграмма PROFIsafe.Модуль немедленно отключает энергию всех четырех выходов и поддерживает безопасное состояние без ожидания команды CPUВыходы остаются отключенными до восстановления связи, и программа безопасности явно вновь активирует их через преднамеренную последовательность перезапуска.Нет автоматической реактивации.

Вопрос 2: гарантирует ли квалификация модуля SIL 3 SIL 3 для любого приложения, использующего его?

Нет, модуль обеспечивает аппаратную архитектуру для поддержки SIL 3, но вся схема безопасности должна быть оценена: F-CPU, аппаратная отказоустойчивость, конфигурация PROFIsafe,Программа безопасности, написанная с сертифицированными F-FB от Siemens, а также полный расчет PFD/PFHd для безопасности цикла с использованием показателей отказов из руководства по безопасности каждого компонента.Руководство по безопасности 6ES7138-4FB04-0AB0 (доступно через Siemens Industry Online Support) является авторитетным справочником по архитектурным ограничениям., интервалы испытаний и значения параметров безопасности.

Вопрос 3: Как работает механизм импульса испытания F-DO и может ли он вызвать переключение нагрузки?

Краткие испытательные импульсы периодически деэнергизируют каждый выходный канал, чтобы проверить, что выходные транзисторы действительно могут открываться.Продолжительность импульса в микросекундном диапазоне достаточно коротка, чтобы стандартные катушки безопасности и электромеханические контакторыРуководство по безопасности F-DO определяет максимальную продолжительность испытательного импульса и минимальную требуемую индуктивность нагрузки.Для большинства нагрузок безопасности реле и контактных катушек, импульсы испытания не вызывают помех.

Вопрос 4: Каковы различия между F-DO и стандартным ET 200S DO модулем в области проводки, программирования и сертификации?

Проводка: выходы F-DO подключаются через терминальный модуль TM-PF30S47-F1.Программирование: каналы F-DO адресуются только в рамках программы безопасности, работающей в специальном F-раунтайме F-CPU с использованием F-FB Siemens.

Стандартные OB и стандартные программные инструкции не могут получить доступ к адресам F-DO. Сертификация: стандартные модули DO не имеют рейтинга безопасности.Квалификация F-DO SIL 3 / PL e требует выполнения в соответствии с руководством по безопасности квалифицированными инженерами по функциональной безопасности.

Q5: Какая рекомендуемая замена для новых конструкций безопасности?

Для новых установок Siemens рекомендует платформу SIMATIC ET 200SP с соответствующими модулями F-DQ (например, F-DQ 4×24VDC/2A PPM).ET 200SP обеспечивает эквивалентную или более высокую безопасность с меньшей шириной модуля и TIA Portal / STEP 7 Safety Advanced compatibilityСуществующие установки ET 200S с использованием 6ES7138-4FB04-0AB0 могут поддерживаться с помощью запасных устройств с рынка промышленных избыткови историю испытаний проверки перед установкой любого использованного или отремонтированного F-модуля в применении безопасности.