SIMOTION Управляющий блок 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Управляющий движением на основе привода / Стандартная производительность / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Двойной вентилятор + батарея

Контроллер движения внутри привода один корпус, нет полевого автобуса между ними

SIMOTION D435-2 DP - это управляющий движением, основанный на приводе, концепция, которая объединяет то, что в противном случае было бы двумя отдельными аппаратными комплектациями в одно физическое устройство.самостоятельный контроллер движения посылает команды по оси через полевую шину к отдельным усилителям приводаВ установке SIMOTION D DP D435-2 занимает место управления в шасси привода SINAMICS S120.подключенный DRIVE-CLiQ при скорости сервоцикла.

DRIVE-CLiQ - это внутренняя сервосеть связи. При 125μs или 250μs времени цикла DP D435-2 обменивается точками установки положения и фактической обратной связью с Моторными модулями,Модули датчиков (для внешних линейных весов и кодеров, установленных на механизме машины), и терминальные модули (для дополнительных В/В в кабинете привода) все без полевой шины, поскольку соединения являются прямыми аппаратными средствами в рамках одной и той же системы.

Эта архитектура устраняет задержку между отдельным двигательным компьютером и приводами, уменьшает отпечаток шкафа, устраняя необходимость отдельного контроллера движения,и сохраняет всю систему движения , обратная связь позиций и логика машины в одной инженерной среде: SIMOTION SCOUT.

Основные характеристики

Структура интерфейса Что делает каждый порт

12 фиксированных цифровых входов (24VDC):Считывание синхронно с сервоциклом - с коммутаторами настройки, регистрационными датчиками, мониторами зоны безопасности.

16 конфигурируемых DI/DO:Каждый канал независимой конфигурации в качестве ввода или вывода ‡ сигналов включения привода, управляющих механизмов торможения, приводов машины ‡ под управлением программы прямого движения.

2 порта PROFIBUS:Подключить DP D435-2 к контроллеру контроля (обычно ПЛК серии S7) в качестве раба, и к устройствам В/В PROFIBUS в качестве мастера, оба одновременно на двух независимых сегментах.Это основная полевая шина для систем SIMOTION D, разработанных до вариантов PROFINET (суффикс -2AD).

3 порта Ethernet:SIMOTION SCOUT инженерный доступ, HMI панельной связи и интеграции на уровне ИТ через OPC UA сервер по всему стандарту 100 Мбит/с Ethernet.

Сценарии применения

Машины для упаковки с несколькими осями:Летающая резка, синхронизация на основе винтовки и управление регистрацией на 820 сервоосях.PROFIBUS к контрольному ПЛК для обмена производственными данными и управления режимом.

Печать и веб-обработка:Управление напряжением сети с обратной связью кодера с помощью сенсорных модулей DRIVE-CLiQ, петлей коррекции регистра и скоординированного синхронизации привода - все в среде программы движения SIMOTION SCOUT.

Замена в установленных машинах:Точная конфигурация интерфейса DP D435-2 (счет DRIVE-CLiQ, портов PROFIBUS, счёт Ethernet, оборудование вентилятора/аккумулятора) должна соответствовать установленному устройству.Начало от машины SIMOTION SCOUT проект резервного копирования и проверить конфигурацию сервоцикла после замены.

Частые вопросы

Вопрос 1: Чем D435-2 DP отличается от D435-2 DP/PN?

D435-2 DP (-2AA00) имеет 2 порта PROFIBUS и Ethernet для инженерии/HMI, но не имеет контроллера PROFINET IO.разрешающая использование накопителей ET 200SP и PROFINET в качестве устройств IOДля установленных систем на базе PROFIBUS -2AA00 является правильной заменой.

Q2: Может ли SIMOTION D435-2 DP запускать стандартную логику PLC наряду с управлением движением?

Да. SIMOTION Runtime интегрирует программы IEC 61131-3 PLC (LAD, FBD, ST) непосредственно вместе с объектами технологии движения в одной и той же структуре задач.и HMI связи, работающих на DP D435-2 без отдельного PLCКак программы движения, так и ПЛК настраиваются и управляются в SIMOTION SCOUT.

Q3: Сколько сервоосей поддерживает стандартная производительность?

При сервоцикле 2 мс D435-2 DP поддерживает от 16 до 32 сервоосей в зависимости от сложности профиля движения на одну ось.приложения с многоосевой интерполяцией, электронные передачи на многих осях и расчет профиля винтовки на одну ось используют больше расходов на обработку на одну ось.

Q4: Какая среда программирования используется?

SIMOTION SCOUT обрабатывает конфигурацию аппаратного обеспечения (топология DRIVE-CLiQ, параметры оси, PROFIBUS/Ethernet), параметризацию движения объектов,и программирование приложений на языке IEC 61131-3 и графическом языке SIMOTION MCC (Motion Control Chart). SINAMICS S120 Моторный модуль параметризация использует STARTER или инструмент Startdrive в среде SCOUT.

Вопрос 5: Откуда взялся 6AU1435-2AA00-0AA0?

Через авторизованные сервисные каналы SIMOTION и установленный рынок послепродажного оборудования SIMOTION D ∙ специализированные дилеры систем привода и движения и проверенные поставщики излишек.Подтвердить вариант D435-2 DP (-2AA00), а не -2AD00) и проверьте совместимость версии прошивки с проектом SIMOTION SCOUT установленной машины перед заказом.При планировании обслуживания жизненного цикла установленной системы необходимо также подтвердить наличие запасных частей батареи и вентилятора..