6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 SIEMENS 6AU1 435-2AA00-0AA0 Симоционный блок управления

Сименс 6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Управляющий движением на основе привода / Стандартная производительность / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Двойной вентилятор

Контроллер движения внутри привода один корпус, нет полевого автобуса между ними

SIMOTION D435-2 DP объединяет две отдельные аппаратные сборки в одну.Мобильный контроллер посылает команды по оси через полевую шину отдельным усилителям приводаВ системе SIMOTION D DP D435-2 устанавливается как слот управления в шасси привода SINAMICS S120. Контроллер движения и интеллект привода имеют один и тот же корпус.подключенный DRIVE-CLiQ при скорости сервоцикла.

DRIVE-CLiQ - это внутренняя сервокоммуникационная сеть Siemens.D435-2 DP отправляет настройки позиции в Моторные модули и получает фактические данные скорости и тока обратно без полевой шиныМоторные модули (одноосевая и двуосевая силовая электроника),Модули датчиков (для внешних линейных весов и вращающихся кодеров на механизме машины), и терминальные модули (для дополнительного ввода/вывода в кабинете привода) соединяются через шесть портов DRIVE-CLiQ.

Эта архитектура устраняет задержку связи между отдельным двигательным компьютером и приводами, уменьшает отпечаток шкафа, удаляя контроллер движения и его аппаратное обеспечение полевой шины,и упрощает ввод в эксплуатацию, сохраняя параметризацию движения и привода в одном программном инструменте (SIMOTION SCOUT).

Основные характеристики

Где D435-2 DP находится в диапазоне SIMOTION D

Семейство SIMOTION D прогрессирует через уровни производительности: D425 (вход, меньше осей), D435 (стандарт, это устройство), D445 и D455 (высокая производительность, больше одновременных осей и более быстрые циклы обновления).Стандартная производительность охватывает большинство требований к производственным машинам., профили движения на основе камеры, управление регистрацией и напряжение сети одновременно, в зависимости от сложности профиля движения и конфигурированного времени сервоцикла.Инструмент мониторинга производительности SIMOTION SCOUT подтверждает расчетный бюджет во время ввода в эксплуатацию.

Интерфейсы В/В и связи

12 фиксированных цифровых входов (24VDC):Подключается непосредственно к контроллеру движения, к коммутаторам, регистрационным датчикам, мониторам безопасных зон.

16 конфигурируемых DI/DO:Каждый канал настраивается самостоятельно как входный или выходный сигнал, управление тормозами и приводы машины под управлением программы прямого движения.

Два порта PROFIBUS:Подключение к контрольному ПЛК S7 завода, к распределенным рабочим I/O или к обоим на отдельных сегментах PROFIBUS.Этот двойной порт позволяет D435-2 DP работать как мастер PROFIBUS (для рабов I / O) и раб (для контролирующего PLC) одновременно.

Три порта Ethernet:SIMOTION SCOUT инженерный доступ, HMI-коммуникация (WinCC, WinCC Flexible, базовые панели) и интеграция на уровне ИТ через сервер OPC UA.

Двойной вентилятор и аккумулятор

Двойной вентилятор:Два независимых охлаждающих вентилятора обслуживают тепловое управление DP D435-2.Одно неисправность вентилятора обычный отказ от износа в непрерывно работающих машинах оставляет агрегат в рабочем состоянии, в то время как время работы SIMOTION генерирует диагностическое предупреждение для планируемого обслуживанияБез второго вентилятора, если один из вентиляторов выйдет из строя, необходимо немедленно его отключить, чтобы избежать теплового повреждения.

Аккумулятор:Сохраняет содержимое SRAM (переменные хранения, позиции оси, счетчики производства, данные рецепта) при потере питания.каждое отключение питания требует перенастройки и перезагрузки машиныПродолжительность службы батареи составляет около трех лет; SIMOTION контролирует напряжение батареи и предупреждает перед потерей возможности удержания.Замена производится горячим .

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между D435-2 DP (этот блок) и D435-2 DP/PN?

D435-2 DP имеет 2 порта PROFIBUS и Ethernet для инженерных / HMI, но без функции контроллера PROFINET IO.разрешающая использование накопителей ET 200SP и PROFINET в качестве устройств IOДля существующей инфраструктуры PROFIBUS вариант только для DP является подходящим. Для новых установок или систем, переходящих на PROFINET, укажите вариант DP/PN.

Q2: Может ли SIMOTION D435-2 DP управлять функциями SIMATIC PLC наряду с управлением движением?

Да. SIMOTION Runtime интегрирует программы IEC 61131-3 PLC (LAD, FBD, ST) непосредственно вместе с объектами технологии движения в одной и той же структуре задач.и HMI связи работают на DP D435-2 без отдельного S7 PLCКак программы движения, так и ПЛК настраиваются и управляются в SIMOTION SCOUT.

Q3: Сколько сервоосей поддерживает стандартная производительность?

При цикле обновления сервосигнализации 2 мс D435-2 DP поддерживает 1632 сервооси в зависимости от сложности профиля движения на одну ось. Простые оси скорости поддерживают более высокое количество;приложения с многоосевыми интерполяционными путями, электронные передачи и расчет профиля винтовки по оси используют больше расходов на обработку на одну ось.

Q4: Какая среда программирования используется?

SIMOTION SCOUT обрабатывает конфигурацию аппаратного обеспечения (топология DRIVE-CLiQ, параметры оси, PROFIBUS/Ethernet), параметризацию движения объектов,и программирования приложений в IEC 61131-3 и графическом языке SIMOTION MCC (Motion Control Chart). STARTER или TIA Portal Startdrive обрабатывает SINAMICS S120 Моторный модуль параметризации в среде SCOUT. Связь осуществляется через Ethernet от инженерного ПК.

Вопрос 5: Откуда взялся 6AU1435-2AA00-0AA0?

Через сервисные каналы Siemens SIMOTION и установленный рынок послепродажного оборудования SIMOTION D ∙ специализированные дилеры систем привода и движения и проверенные избыточные поставщики.Подтвердите вариант DP D435-2 (не DP/PN) и проверьте совместимость версии прошивки с проектом SIMOTION SCOUT установленного компьютера перед заказомПри планировании технического обслуживания установленной системы D435-2 DP также следует подтвердить наличие батареи и вентилятора в качестве отдельных запасных частей.