Allen-Bradley 2198-H003-ERS2 | Сервопривод Kinetix 5500
Номер детали: 2198-H003-ERS2
Производитель: Rockwell Automation / Allen-Bradley (США)
Тип продукта: Сервопривод переменного тока Kinetix 5500
Гибкость однофазного и трехфазного питания
2198-H003-ERS2 — это сервопривод с наименьшим номинальным током в семействе сервоприводов Allen-Bradley Kinetix 5500 — пиковый выходной ток 2,5 А с совместимостью входного напряжения от 190 до 528 В переменного тока как для однофазных, так и для трехфазных источников питания. Эта гибкость входного питания делает его подходящим для небольших сервоприводов независимо от доступного источника питания: подключение к сети 230 В однофазного питания в небольшом шкафу или трехфазное питание 400 В в полном шкафу машины — оба варианта работают с одним и тем же приводом.
Kinetix 5500 использует EtherNet/IP в качестве интерфейса связи — стандарт промышленной сети на базе Ethernet, который обеспечивает передачу циклических команд сервопривода и данных обратной связи с детерминированным временем. В типичной архитектуре машины на базе Logix, 2198-H003-ERS2 подключается напрямую к ПЛК CompactLogix или ControlLogix через стандартный коммутатор Ethernet, а команды сервопривода координируются через приложение Studio 5000 Logix Designer.
Суффикс ERS2 указывает на вторую аппаратную ревизию варианта ERS (EtherNet/IP, Safe Torque Off, стандартный ток). Интегрированная функция безопасности — Safe Torque Off (STO) — соответствует требованиям SIL 2 и PLe, позволяя схеме безопасности машины отключать производство крутящего момента без отключения сетевого питания привода. Это сокращает время перезапуска машины после событий безопасной остановки.
Архитектура платформы Kinetix 5500
Серия Kinetix 5500 предназначена для использования с двигателями FANUC серии alpha, а приводы с интеграцией EtherNet/IP напрямую взаимодействуют с серводвигателями Allen-Bradley, как вращательными, так и линейными, используя интеллектуальное устройство обратной связи (SFD) или однокабельные соединения обратной связи. В линейных транспортных системах iTRAK, 2198-H003-ERS2 является одним из стандартных вариантов привода для отдельных секций сервопривода подвижных элементов.
Часто задаваемые вопросы
В1: 2198-H003-ERS2 подключен для однофазного входного напряжения 230 В. Можно ли его позже переподключить для трехфазного напряжения 400 В без изменений в оборудовании?
Да. 2198-H003-ERS2 принимает как однофазное, так и трехфазное входное напряжение в диапазоне 190-528 В переменного тока без модификации оборудования. Переподключение требует соответствующего пересоединения клемм переменного тока для новой конфигурации источника питания. Обновите конфигурацию привода в Studio 5000, чтобы отразить новый тип входного источника питания после переподключения.
В2: Сервоось показывает ошибку следования положения при высоких ускорениях. Может ли 2198-H003-ERS2 быть недостаточным?
При пиковом значении 2,5 А, 2198-H003-ERS2 является самым маломощным вариантом Kinetix 5500. Если ошибка следования положения возникает при высоком ускорении, привод может достигать своего пикового ограничения по току до достижения заданной скорости. Используйте инструмент подбора Kinetix в Studio 5000, чтобы убедиться, что пиковое требование к крутящему моменту двигателя при заданной ускорении не превышает пиковую мощность привода в 2,5 А.
В3: Требует ли замена 2198-H003-ERS2 каких-либо изменений в проекте Logix?
Сама замена привода не требует изменений в проекте Logix — конфигурация тегов оси в Studio 5000 определяет параметры сервопривода, а не физическое оборудование привода. После замены привода выполните цикл питания и дайте соединению EtherNet/IP восстановиться. Привод считывает свою конфигурацию из проекта Logix через соединение CIP motion. Подтвердите, что ось прошла самотестирование привода, и переместитесь в опорное положение, чтобы проверить обратную связь.
В4: Интегрированная функция безопасности (STO) срабатывает неожиданно. Каковы наиболее распространенные причины?
Неожиданная активация STO обычно вызвана: срабатыванием реле безопасности в цепи STO из-за неисправности в цепи безопасности, неисправностью проводки на выводах STO или поврежденной конфигурацией безопасности внутри привода. Сначала проверьте цепь проводки STO — убедитесь, что все реле безопасности и контакты аварийной остановки замкнуты и соответствуют спецификациям. Если проводка подтверждена как правильная, проверьте журнал ошибок безопасности привода в Studio 5000.
В5: Совместим ли 2198-H003-ERS2 (ревизия ERS2) с более ранним вариантом ERS1 в том же проекте Logix?
Аппаратные ревизии в рамках одного кода продукта Kinetix 5500 (2198-H003-ERS) разработаны как функционально совместимые. Конфигурация оси в проекте Logix ссылается на код продукта, а не на суффикс аппаратной ревизии. Устройство ERS2, заменяющее устройство ERS1 в том же слоте оси, использует существующую конфигурацию оси без модификации проекта. Перед установкой убедитесь в совместимости прошивки привода ERS2 и версии прошивки Logix.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
