Модуль сервоусилителя MR-J2-200CT AC MRJ2200CT Оригинальный новый
Обзор продукта
Mitsubishi MR-J2-200CT - это сервоусилитель мощностью 2,0 кВт из серии MR-J2 компании Mitsubishi Electric, отличающийся от стандартного варианта с входом импульсной последовательности MR-J2-200A встроенным контроллером позиционирования. Это делает модель CT по-настоящему автономным решением для управления движением в широком спектре задач промышленной автоматизации.
В то время как стандартные сервоусилители требуют внешнего контроллера (ПЛК, контроллера движения или ЧПУ) для генерации команд положения, MR-J2-200CT имеет собственную логику позиционирования. Он может хранить до 16 предварительно запрограммированных целевых положений во внутренней таблице точек усилителя, а затем запускать каждое положение с помощью сигналов дискретного входа от простого цифрового выхода ПЛК или реле — устраняя необходимость в генераторах импульсных последовательностей или сложном программировании движения.
Эта архитектура представляет собой ключевое преимущество серии MR-J2 CT в приложениях автоматизации с ограниченным бюджетом. Специализированные таблицы индексации, поворотные приводы с несколькими положениями и конвейерные системы, требующие точных точек остановки, являются идеальными приложениями, где MR-J2-200CT устраняет необходимость в выделенных контроллерах позиционирования.
Основные характеристики
| Номинальная выходная мощность |
2,0 кВт |
| Номинальный ток |
Прибл. 11,4 А |
| Входное питание |
3-фазное 200-230 В переменного тока |
| Диапазон входного напряжения |
170-253 В переменного тока |
| Частотная характеристика скорости |
250 Гц |
| Встроенное позиционирование |
До 16 точек |
| Связь |
RS-422 / RS-232C |
| Динамический тормоз |
Встроенный |
| Рабочая температура |
0-55°C |
| Вес |
4,4 кг |
| Статус |
Снят с производства |
Встроенное позиционирование – преимущество серии CT
Возможность позиционирования MR-J2-200CT работает от таблицы точек, хранящейся в энергонезависимой памяти усилителя. Каждая из 16 записей таблицы точек определяет целевое положение (в импульсах энкодера или пользовательских единицах), скорость движения и параметры ускорения/замедления.
Во время работы контроллер выбирает, какую запись таблицы точек выполнить, активируя дискретные входы от ПЛК станка или релейной панели. Усилитель считывает выбранный номер точки, выполняет перемещение к соответствующему положению и сигнализирует о завершении через выходной дискретный контакт.
Для одноосных приложений или простых многоосных станков, где оси работают независимо, встроенное позиционирование MR-J2-200CT полностью устраняет необходимость в выделенных контроллерах движения, создавая упрощенную трехуровневую иерархию: ПЛК → MR-J2-200CT → серводвигатель.
Частотная характеристика скорости 250 Гц – производительность в динамических приложениях
Частотная характеристика скорости 250 Гц контура регулирования скорости MR-J2-200CT определяет способность усилителя отслеживать быстрые изменения команд скорости. Эта характеристика определяет, насколько агрессивно сервопривод может подавлять возмущения нагрузки и следовать профилям скорости без перерегулирования или нестабильности.
При частотной характеристике 250 Гц MR-J2-200CT может подавлять возмущения крутящего момента нагрузки, возникающие быстрее примерно за 4 мс, обеспечивая жесткую механическую реакцию в приложениях с силами резания, сопротивлением материала или импульсами трения, которые создают быстрые изменения нагрузки.
Интерфейсы связи – RS-422 и RS-232C
MR-J2-200CT включает два последовательных интерфейса связи, выполняющих разные функции:
- RS-422: Используется для подключения к операторским панелям серии CR компании Mitsubishi или для конфигурации параметров и таблиц точек на ПК с помощью программного обеспечения MR Configurator. Дифференциальный интерфейс обеспечивает надежную связь на больших расстояниях кабеля (до примерно 30 м).
- RS-232C: Поддерживает прямое подключение к ПК для программирования и диагностики одного устройства. Программное обеспечение MR Configurator подключается через RS-232C для чтения/записи параметров усилителя, загрузки/выгрузки таблиц точек, мониторинга рабочих переменных в реальном времени и выполнения графической диагностики настройки.
Часто задаваемые вопросы
В1: В чем разница между MR-J2-200CT и MR-J2-200A, и как выбрать между ними?
MR-J2-200A — это универсальный вариант с входом импульсной последовательности, который принимает команды положения от внешнего контроллера. MR-J2-200CT имеет встроенное позиционирование из сохраненной таблицы точек и запускается дискретными входами. Выбирайте CT для дискретного позиционирования точка-точка без внешнего контроллера движения и вариант A, когда приложению требуется полная многоосная интерполяция или следование произвольной траектории.
В2: Можно ли использовать MR-J2-200CT со стандартным ПЛК Mitsubishi для реализации более 16 позиций?
Внутренняя таблица точек MR-J2-200CT хранит ровно 16 позиций, доступных через дискретные входы. Для приложений, требующих большего количества позиций, используйте последовательный интерфейс RS-422/232C для загрузки новых записей таблицы точек из ПЛК перед выполнением перемещений или обновитесь до контроллера движения Mitsubishi, который обеспечивает неограниченную возможность позиционирования.
В3: Поддерживает ли MR-J2-200CT абсолютное определение положения, чтобы не требовалось возвращение в исходное положение при включении питания?
MR-J2-200CT стандартно использует инкрементальный энкодер. Данные абсолютного положения не сохраняются при отключении питания, поэтому при каждом включении требуется операция возврата в исходное положение. Более поздняя серия MR-J2S компании Mitsubishi представила совместимость с абсолютными энкодерами с сохранением положения с помощью батареи.
В4: Какой регенеративный резистор (тормозной резистор) требуется для MR-J2-200CT?
MR-J2-200CT включает встроенную регенеративную схему, достаточную для приложений с умеренной регенеративной энергией. Для нагрузок с высокой инерцией, частых циклов замедления или требований к высокоскоростному торможению может потребоваться внешний опциональный регенеративный резистор для безопасного рассеивания регенеративной энергии без срабатывания защиты от перенапряжения.
В5: Является ли MR-J2-200CT напрямую взаимозаменяемым с MR-J2S-200CT (преемником серии Super)?
Серии MR-J2 и MR-J2S не являются напрямую совместимыми по контактам – позиции разъемов и назначения сигналов различаются. MR-J2S-200CT обеспечивает улучшенную производительность, но требует адаптации проводки при замене в существующей установке MR-J2. Для замены в рамках технического обслуживания в существующих установках MR-J2 используйте другой MR-J2-200CT.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
