Сервопривод Emerson Nidec DST1404P, новый, заводская упаковка
Control Techniques DST1404P | Сервопривод Digitax ST Plus
380/480В, 3 фазы, 5,9 А (ном.) / 17,7 А (пик.), 4 л.с., тяжелый режим работы, обратная связь по энкодеру, модули расширения SM
Обзор
Control Techniques DST1404P является версией Plus компактного сервопривода Digitax ST с номиналом 380/480В и током 5,9 А. Этот полнофункциональный контроллер движения имеет корпус шириной всего 2,5 дюйма, что делает его одним из самых компактных сервоприводов в своем классе, способным координировать многоосевые машинные ячейки с бортовой обработкой и связью между приводами.
Семейство Digitax ST отличается от традиционных сервоприводов интеграцией различных уровней автономного управления движением непосредственно в аппаратное обеспечение привода — не только силовой электроники и обработки обратной связи, но и среды программирования и логики последовательности осей.
Четыре варианта (Base, Indexer, Plus, EZMotion) имеют одинаковый физический корпус и силовой блок, отличаясь только уровнем бортового интеллекта. Вариант Plus представляет собой наивысший уровень автономных возможностей, включая полную среду программирования IEC 61131-3 и позволяя децентрализованную архитектуру, где каждая ось привода выполняет свою собственную программу движения, синхронизируясь с другими.
Спецификация 5,9 А (ном.) / 17,7 А (пик.) означает, что DST1404P может выдавать трехкратный номинальный ток в течение коротких периодов времени. Эта пиковая токовая способность определяет, насколько агрессивно ось сервопривода может ускоряться и замедляться, что делает его идеальным для приложений, требующих позиционирования с высоким ускорением и быстрых циклов.
Ключевые характеристики
| Вход |
3 фазы, 380/480В AC ±10%, 50/60 Гц |
| Выходной ток (ном.) |
5,9 А |
| Выходной ток (пик.) |
17,7 А (300%) |
| Номинальная мощность (тяжелый режим) |
4 л.с. |
| Корпус |
IP20 |
| Размеры (В×Ш×Г) |
12,7"×2,5"×9,0" |
| Вес |
4,6 фунта |
| Вариант |
Plus (P) — бортовой контроллер движения |
| Встроенная связь |
CTNet, CTSync |
| SmartCard |
В комплекте |
| Обратная связь |
Энкодер (инкрементальный, SinCos, EnDat, SSI, резольвер через SM) |
| Программное обеспечение для конфигурации |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus — бортовой контроллер движения и CTNet
Обозначение "Plus" идентифицирует DST1404P как вариант с полнофункциональным контроллером движения IEC 61131-3, встроенным в привод. Контроллер выполняет блоки функций движения, соответствующие стандарту PLCopen, для управления скоростью, положением, возвратом в исходное положение, электронным редуктором и кулачковыми механизмами.
Что отличает Plus от варианта Indexer, так это добавление связи CTNet и CTSync. CTNet — это высокоскоростная детерминированная сеть Control Techniques для связи между приводами, работающая со скоростью до 5 Мбит/с с циклами до 2 мс. В многоосевых машинах CTNet передает заданные значения положения, скорости и синхронизации между приводами со скоростью, недостижимой для внешних систем ПЛК.
CTSync добавляет синхронизацию тактового сигнала на аппаратном уровне между приводами, позволяя осям поддерживать временные соотношения менее миллисекунды для таких приложений, как управление регистром в печати, синхронизация летающего ножа или намотка с регулируемым натяжением.
Среда программирования SyPTPro предоставляет как текстовые, так и графические редакторы IEC 61131-3 для программирования последовательностей машин, профилей движения, логики ввода-вывода и связи CTNet в едином инструменте разработки.
Модули расширения SM — вставляемые расширения
Привод Digitax ST принимает один модуль расширения SM (Solution Module), который вставляется в слот расширения привода без инструментов. Этот механизм "click-in" позволяет изменять интерфейс связи привода или расширять ввод-вывод в полевых условиях без замены привода.
Доступные модули SM включают:
- Связь по промышленным сетям: SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-EtherCAT, SM-INTERBUS, SM-Ethernet
- Расширение ввода-вывода: SM-I/O Plus (6 цифровых входов, 3 цифровых выхода, 2 аналоговых входа/выхода), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- Интерфейс обратной связи: SM-Encoder Output Plus, SM-Resolver
SmartCard, поставляемая с каждым Digitax ST, хранит полный набор параметров привода, включая конфигурацию модуля SM. Замена привода в полевых условиях требует только вставки SmartCard из снятого привода в заменяемый — заменяемый привод считывает SmartCard и автоматически принимает исходную конфигурацию.
Часто задаваемые вопросы
В1: DST1404P имеет встроенный CTNet. Требуется ли отдельный модуль сетевого интерфейса для использования CTNet, или он является нативной функцией варианта Plus?
CTNet и CTSync являются нативными для бортового оборудования варианта Plus — модуль SM не требуется. Разъем CTNet является частью встроенного интерфейса привода. Слот расширения SM на DST1404P доступен для другого расширения, обычно для интерфейса промышленной сети для подключения к сети автоматизации предприятия, в то время как CTNet обеспечивает координацию между приводами.
В2: Какие типы обратной связи по двигателю поддерживает DST1404P без дополнительных модулей SM?
Без модуля SM, нативный вход обратной связи DST1404P принимает инкрементальные энкодеры (дифференциальные TTL/RS422 квадратурные с маркером), энкодеры SinCos (1Vpp дифференциальные синус-косинус) и абсолютные энкодеры, работающие по протоколам EnDat или SSI. Обратная связь по резольверу требует модуля расширения SM-Resolver.
В3: Привод рассчитан на 5,9 А (ном.) и 17,7 А (пик.). Как долго привод может выдерживать пиковый ток?
Пиковая токовая способность ограничена тепловыми характеристиками силовой электроники привода и скоростью нарастания температуры обмоток двигателя. Соотношение пикового тока к номинальному 300% представляет собой мгновенный пиковый ток, обычно выдерживаемый в течение одного события ускорения или замедления (секунды, а не минуты). Для повторяющихся рабочих циклов тепловое моделирование должно подтвердить, что средний нагрев не превышает номинальных пределов.
В4: Можно ли настроить DST1404P с помощью CTSoft с ноутбука без дополнительной клавиатуры?
Да. Ко всем параметрам Digitax ST можно получить доступ и настроить их через программное обеспечение CTSoft, работающее на ПК с Windows, подключенном к порту программирования RJ45 на передней панели привода или к встроенному интерфейсу RS485. Дополнительная клавиатура обеспечивает удобный доступ с передней панели во время ввода в эксплуатацию, но не является обязательной.
В5: DST1404P имеет класс защиты IP20. Что это требует от среды установки?
IP20 защищает от твердых объектов размером более 12,5 мм, но не обеспечивает защиты от воды, жидкостей или мелкой пыли. DST1404P требует установки в закрытый, чистый корпус — обычно в шкаф управления с классом защиты IP54 или IP65 — где окружающая панель обеспечивает защиту от окружающей среды. Прямое воздействие машинного охладителя, аэрозоля режущей жидкости или любой жидкости недопустимо.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
