Аллен-Брэдли 2198-E4015-ERS
1.5кВт, 400В, EtherNet/IP, Hardwired STO
Номер части:2198-E4015-ERS
Производитель:Аллен-Брэдли / Роквелл Автоматизация
Серия:Кинетикс 5100
Состояние:Новый / избыточный / отремонтированный
Обзор
ВAllen-Bradley 2198-E4015-ERS (включает в себя:это одноосевой сервопривод из серии Kinetix 5100 от Rockwell Automation, предназначенный для управления движением на базе EtherNet / IP в автономных приложениях.5 кВт непрерывной выходной мощности от 400В переменного тока, этот привод обеспечивает точное управление скоростью, крутящим моментом и положением для применения сервооси в упаковке, обработке материалов, автоматизации сборки и легких промышленных машинах.
Ключевые особенности включают в себя возможности индексации EtherNet/IP и реализацию Hardwired Safety (STO).Функция индексации позволяет приводу выполнять заранее запрограммированные профили движения через его бортовый двигатель движения без необходимости отдельного контроллера движенияВнедрение STO с проводными проводами обеспечивает критически важные для безопасности функции с помощью физических соединений, а не сетей безопасности.
Основные характеристики
| Серия |
Кинетикс 5100 |
| Постоянная выходная мощность |
1.5 кВт |
| Входное напряжение |
Класс 400В (380-480В переменного тока, 3-фазный) |
| Частота ввода |
47-63 Гц |
| Постоянный выходный ток |
6.05 А |
| Пиковый выходный ток |
15.11 А |
| Управляющее напряжение |
24В постоянного тока (номинальный) |
| Коммуникация |
EtherNet/IP (двойной RJ45) |
| Безопасность |
Обезвредить безопасный крутящий момент (STO) |
| Режим движения |
Индексирование |
| Квалификация корпуса |
IP20 / NEMA тип 1 |
| I/O |
2 аналоговых входа, 6 цифровых входа, 6 цифровых выхода |
| Интерфейс |
Дисплей состояния, кнопки навигации, мини-USB |
| Вес |
10,61 кг (3,56 фунтов) |
| Предлагаемая замена |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
EtherNet/IP индексация
Индексовый накопитель Kinetix 5100 содержит свой собственный двигатель исполнения движения, хранит и запускает профили движения локально, не требуя контроллера движения Logix для расчетов траектории в режиме реального времени.Эта архитектура уменьшает нагрузку контроллера на многоосевые машины и позволяет экономически эффективную интеграцию самостоятельных сервоосей.
Интерфейс EtherNet / IP с двумя портами поддерживает топологию Device Level Ring (DLR), что позволяет привязывать диски к кольцевой сети с автоматическим восстановлением ошибок.Это устраняет отдельные точки отказа и упрощает проводку шкафа для машин с несколькими сервоосами.
Безопасность с проводными устройствами
Суффикс ERS указывает на выполнение Hardwired Safe Torque Off через выделенные терминалы безопасности.или ПЛК безопасности, которые выводят дискретные сигналы безопасности, а не сетевые команды безопасности.
Удаление безопасного крутящего момента отключает сигналы привода, удаляя крутящий момент от двигателя без полного отключения привода.Жесткопроводные терминалы STO также позволяют каскадировать безопасные соединения между несколькими приводами, позволяющий одновременное удаление крутящего момента по нескольким осям от одного случая безопасности.
Заместительный путь от 2097-V34PR5 Kinetix 350
Rockwell Automation определяет 2198-E4015-ERS как предполагаемый путь обновления для машин, работающих на приводе 2097-V34PR5 Kinetix 350.проводка управления, и инструменты ввода в эксплуатацию, функциональное отображение между платформами хорошо задокументировано Rockwell.
I/O, дисплей и подключение
2198-E4015-ERS обеспечивает комплексные возможности ввода/вывода, включая 2 аналоговых входа, 6 цифровых входов и 6 цифровых выходов.Встроенный дисплей состояния и навигационные кнопки позволяют осуществлять базовый мониторинг состояния привода и доступ к параметрам без необходимости использования ноутбука. Порт Mini USB поддерживает прямую конфигурацию диска и обновления прошивки через Connected Components Workbench (CCW).
Часто задаваемые вопросы
Требуется ли для работы 2198-E4015-ERS контроллер ControlLogix или CompactLogix?
Нет, как индексирующее устройство, 2198-E4015-ERS выполняет сохраненные профили движения локально через свой бортовый двигатель движения.Он может управляться с помощью цифровых входов или сообщений EtherNet / IP от стандартных ПЛК Logix, сторонние контроллеры или простые ПЛК с цифровыми выходами.
В чем разница между вариантами ERS (hardwired safety) и ESS (safety network)?
Вариант ERS реализует отключение безопасного крутящего момента через проводные терминалы безопасности от релеев безопасности или дискретных выходов PLC безопасности.когда команды безопасности поступают через сеть от GuardLogix или контролеров безопасности.
Это диск прямой замены для 2097-V34PR5 Kinetix 350?
Рокуэлл предлагает заменить 2198-E4015-ERS, но это не прямая замена.и программное обеспечение для ввода в эксплуатацию различаются между платформами, требующие перепроводки и перенастройки.
Какое программное обеспечение используется для настройки и запуска 2198-E4015-ERS?
Основным инструментом конфигурации является Workbench Connected Components (CCW) от Rockwell Automation, доступный в виде бесплатной загрузки.Диск также обеспечивает передний панель дисплея и навигационных кнопок для базового мониторинга состояния и параметров доступа.
Какие типы двигателей совместимы с 2198-E4015-ERS?
Серия Kinetix 5100 поддерживает как синхронные (постоянные магниты), так и асинхронные (индукционные) сервомоторы.,хотя двигатели третьих сторон могут использоваться с соответствующим вводом данных двигателя во время ввода в эксплуатацию.
Дом
>
продукты
>
Водитель мотора сервопривода
>
