Новый CompactLogix 1769-L33ERM Ser A 1769L33ERM

Allen-Bradley 1769-L33ERM. CompactLogix 5370 L3 EtherNet/IP Controller 2MB, двойной Ethernet с DLR, 8-осевое движение CIP, 32 задачи, монтаж DIN/Panel

Обзор

ВАлен-Брэдли 1769-L33ERMis a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.

Он находится в середине семейства CompactLogix 5370 L3, выше -L30ERM (который исключает интеграцию движения) и ниже -L36ERM (который предлагает увеличение памяти на 4 МБ),что делает его выбором по умолчанию для приложений управления машинами, которые сочетают логику, I/O и многоосевое серводвижение в одном компактном контроллере.

2 МБ пользовательской памяти контроллера вмещает значительные прикладные программы: сложные логические рутины лестницы, структурированный текст для вычислений процессов, блок-диаграммы функций для управления петлей,и программы задач движения, которые управляют положением оси и профилями скорости.

Для справки, 2 МБ программного пространства в CompactLogix обычно поддерживает несколько сотен ступеней лестницы, несколько конфигураций дерева В/В, десятки пользовательских типов данных,и нескольких профилей движения одновременно, более чем достаточно для машин среднего размера и производственных линий, которые представляют собой естественный диапазон применения контроллера.

Там, где 1769-L33ERM специально завоевывает свою позицию над более простыми контроллерами L3, в его двойных портах EtherNet / IP с поддержкой кольца уровня устройства (DLR).

Два физических разъема Ethernet на контроллере позволяют ему участвовать в топологиях кольцевой сети:протокол DLR позволяет сети автоматически восстанавливаться после отказа одного кабеля или разъема путем маршрутизации трафика в обратном направлении вокруг кольца.

В машинной среде, где вибрация, износ кабеля или коррозия разъемов могут прервать сетевое соединение без предупреждения,DLR обеспечивает быстрое автоматическое восстановление, которое обеспечивает работу производства при одноточечных сбоях без необходимости вмешательства оператора.

Основные характеристики

Топология кольца на уровне EtherNet/IP и устройства

Ethernet с двумя портами на 1769-L33ERM поддерживает три различных физических топологии, каждая из которых подходит для различных сценариев установки:

Линейная топология:Два порта образуют цепочку прохождения один порт соединяется с устройством вверх по течению, другой - с следующим устройством вниз по течению.

Простой для кабеля, мало компонентов, но одна неисправность кабеля разрушает весь сегмент ниже по течению.

Топология звезды:Оба порта подключаются к одному и тому же управляемому коммутатору Ethernet, который обеспечивает кольцевое маршрутизацию.

Кольцо на уровне устройства (DLR):Два порта проводятся в кольце ̇ порт 1 контроллера соединяется с одним концом кольца, а порт 2 - с другим.

Контроллер DLR (контроллер сам может выступать в качестве контролера кольца) контролирует целостность кольца и автоматически перенаправляет трафик примерно за 300 микросекунд, если обнаружено разрыв кольца.

Эта скорость восстановления достаточно быстрая, чтобы управление движением в режиме реального времени и I / O продолжалось без потери синхронизации при большинстве сбоев в одной точке.

В приложениях для машинных инструментов и упаковочных линий, где весь В/В, приводы и HMI находятся в сети EtherNet/IP,Топология DLR стала стандартом для любой установки, где незапланированные простои являются значительным фактором затрат.

Интеграция движения с помощью CIP 8 осей с кинематикой

Обозначение "M" в номере части 1769-L33ERM обозначает интегрированное движение CIP. CIP Motion расширяет протокол EtherNet/IP для обеспечения синхронизации привода через стандартную инфраструктуру Ethernet,использование времени SYNCHRONOUS UPDATE в периодической задаче контроллера для координации команд положения и скорости на сервоприводы Allen-Bradley Kinetix в точно установленные интервалы времени.

1769-L33ERM поддерживает до 8 координированных осей движения с кинематикой. The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X, Y, Z), что позволяет программировать пути инструмента непосредственно в координатах задачи, а не вручную конвертировать на каждый угол или положение оси.

Для упаковочных машин с трехосевыми дельта-роботами с подбором и размещением кинематические возможности 1769-L33ERM исключают внешний контроллер кинематики, который требовался для старых установок дельта-роботов.

Контроллер обрабатывает трансформацию координат внутри машины наряду с другими задачами ввода/вывода, связи и секвенирования.

Внутреннее хранилище энергии

The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.

При восстановлении питания контроллер отчитывает свое состояние с SD-карты и возобновляет с сохраненного состояния.

This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.

Сама SD-карта может хранить файлы прошивки, файлы EDS (Электронный лист данных) для подключенных устройств,и полные резервные копии программ вынимаемая резервная копия полной конфигурации контроллера, которая может восстановить заменяемый контроллер без программирования терминала.

Частые вопросы

Вопрос 1: 1769-L33ERM поддерживает 8 осей движения CIP. Это абсолютный максимум или его можно расширить?

8 осей - это встроенное ограничение движения CIP для 1769-L33ERM.

Это число не может быть расширено с помощью конфигурации или обновления прошивки это определяется архитектурой обработки контроллера.должна быть указана 1769-L37ERM (4MB памяти) или более крупная платформа ControlLogix.

8-осевое ограничение применяется к движению CIP через EtherNet/IP контроллер может одновременно обрабатывать В/В на дополнительных узлах EtherNet/IP (до 32 совокупных соединений) за пределами 8 осей движения.

Вопрос 2: В чем разница между 1769-L33ER и 1769-L33ERM, и когда следует указать каждый?

1769-L33ER является базовой версией с двойным EtherNet / IP и DLR, без интегрированного движения CIP.

1769-L33ERM добавляет интегрированную способность движения CIP до 8 осей с кинематикой.и логического управления -L33ER является подходящим и обычно более дешевым выбором.

Если приложение включает сервоприводы Allen-Bradley Kinetix, требующие скоординированного движения, укажите -L33ERM. Оба варианта поддерживают идентичные конфигурации В/В, количество задач и размеры памяти.

Вопрос 3: Расход энергии определяется в 4,5 Вт. Как этот фактор в расчете энергобюджета 1769 года?

1769-L33ERM получает свои 4,5 Вт от системной шины 1769, подаваемой питанием 1769-PA4 (120/240 В ток) или 1769-PB4 (24 В ток).

Общий бюджет энергии для системы 1769 должен учитывать 4,5 Вт контроллера плюс вклад каждого модуля ввода/вывода в стойке.

Электроснабжение обеспечивает определенную емкость потока шины; каждый модуль указывает свой расход потока шины в данных отбора 1769.

Максимальная сумма всех затрат энергии модуля не должна превышать номинальную мощность питания.

Инструмент Rockwell Automation Power Supply Sizing Tool (доступный через портал продуктов RA) автоматизирует этот расчет для определенного списка модулей.

Q4: Может ли 1769-L33ERM общаться с устаревшими устройствами DeviceNet или ControlNet, а также EtherNet/IP?

Для связи с устройствами DeviceNet или ControlNet требуются мостовые модули в стойке 1769 I/O:Модуль сканера 1769-SDN обеспечивает мастер-способность DeviceNet, и соответствующие мостовые модули ControlNet обеспечивают подключение ControlNet.

Эти модули занимают слоты модулей В/В в локальной стойке (считывая к пределу 16-модульного локального В/В) и настраиваются в Studio 5000 рядом с деревом В/В.

EtherNet/IP остается рекомендованной сетью для новых установок. DeviceNet и ControlNet являются устаревшими протоколами, которые Rockwell Automation поддерживает, но больше не активно разрабатывает для новых продуктов.

Вопрос 5: Как использовать нелетающую SD-карту для восстановления заменного контроллера 1769-L33ERM после сбоя?

Карта SD, поставляемая с контроллером (или обновленная копия), содержит проектный файл контроллера и прошивку.

Для восстановления заменяемого контроллера: вставьте оригинальную SD-карту (или недавнюю резервную копию) в слот для карт заменяемого контроллера; задействуйте питание;контроллер читает проект с карты SD и, если прошивка на карте совпадает с версией прошивки контроллера, проект загружается автоматически.

Если версия прошивки отличается, контроллер может сначала запросить обновление прошивки. После загрузки проекта контроллер входит в режим запуска, если он был в режиме запуска, когда была сделана резервная копия SD-карты.

Этот процесс обычно занимает менее двух минут и не требует программирования терминала, что является основным преимуществом архитектуры SD-карты по сравнению с восстановлением на ПК.