Один новый процессор AB 1769-L30ERM CompactLogix в коробке 1769L30ERM 1769-L3OERM

Аллен-Брэдли 1769-L30ERM | CompactLogix 5370 L3 — 1 МБ / 4-осевое движение CIP + кинематика / двойной EtherNet/IP / DLR / 16 узлов / 8 локальных модулей ввода-вывода

CIP Motion с кинематикой — что отличает L30ERM от стандартного CompactLogix

Каждый контроллер CompactLogix L3 обеспечивает связь EtherNet/IP и интеграцию Compact I/O. Обозначение «ERM» добавляет к 1769-L30ERM интегрированное движение CIP через EtherNet/IP, а также поддержку кинематики, которую не обеспечивают базовые контроллеры ERM без полной кинематики.

CIP Motion использует EtherNet/IP в качестве сети управления движением, синхронизируя сервоприводы через стандартный Ethernet с использованием синхронизированных по времени контуров управления. Приводы с поддержкой CIP Motion (серия Kinetix) обмениваются данными напрямую с контроллером через ту же сеть Ethernet, которая используется для ввода-вывода машины и HMI — без отдельной шины движения или специальных кабелей энкодера от контроллера. Оси движения программируются и координируются в Studio 5000 Logix Designer с использованием той же среды проекта, что и логика станка.

Кинематика расширяет это. В то время как стандартное CIP Motion перемещает отдельные оси независимо, кинематика обеспечивает преобразование координат — программирование движения в декартовых координатах инструмента (X, Y, Z), а не в отдельных положениях двигателя. Это возможность, необходимая для захвата и размещения дельта-робота, позиционирования рычага SCARA, систем H-bot (картезианских портальных систем) и любого станка, где механическая геометрия преобразуется между углами соединения и положением кончика инструмента. L30ERM обрабатывает до 4 осей в согласованных кинематических группах.

Для упаковочной машины с дельта-роботной захватывающей головкой или сборочной станции с 3-осевой декартовой системой указание стандартного CompactLogix без кинематики означает добавление внешнего контроллера движения или перепроектирование управления движением. 1769-L30ERM позволяет избежать этого, поскольку изначально обеспечивает кинематическую координацию.

Ключевые характеристики

Двойной EtherNet/IP и DLR — встроенная устойчивость сети

Два порта EtherNet/IP образуют встроенный двухпортовый коммутатор внутри контроллера. Это позволяет 1769-L30ERM участвовать в топологии кольца уровня устройства (DLR) — кольцевой архитектуре EtherNet/IP, в которой каждое устройство имеет два соединения Ethernet, образующих замкнутый контур. Если какой-либо кабель в кольце порвется, DLR перенаправит сетевой трафик по оставшемуся пути в течение миллисекунд. Одиночная неисправность кабеля, которая может привести к прекращению связи в топологии линейного Ethernet, становится устранимым событием в кольце DLR.

Для автоматизации машин, где повреждение кабеля из-за механических помех, вибрации или ошибок при установке представляет собой реальный риск, DLR обеспечивает устойчивость на уровне сети без необходимости использования внешних управляемых коммутаторов или резервных сетевых путей.

Сценарии применения

Перемещение робота Delta:3-осевой дельта-робот, скоординированный как кинематическая группа. 1769-L30ERM программирует движение в декартовых координатах инструмента; кинематическая модель преобразует их в отдельные команды сервооси. Позиции подбора продуктов и смещения мест программируются в реальных единицах, а не в числах энкодера двигателя.

Компактные автоматизированные сборочные станции:4 сервооси — две для позиционирования XY, одна для Z, одна для вращения — координируются с вводом/выводом станка для представления и фиксации детали. Все движение и логика в одном контроллере, одном проекте Studio 5000.

Упаковочные и фасовочные машины:Индексирующие конвейеры и заправочные головки с сервоприводом, топология сети DLR обеспечивает надежность ввода-вывода машины, даже если кабель повреждается во время переключения.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между CIP Motion и стандартным вводом-выводом EtherNet/IP на этом контроллере?

Стандартный ввод-вывод EtherNet/IP обменивается данными асинхронно — каждое устройство обменивается данными при опросе с определенной скоростью, но не синхронизируется друг с другом. CIP Motion добавляет синхронизацию времени IEEE 1588 между всеми участвующими узлами, позволяя приводам синхронизировать свои контуры управления с той же меткой времени, что и процессор движения контроллера. Эта синхронизированная по времени координация обеспечивает многоосное синхронизированное движение — один привод не может смещаться относительно другого в системе CIP Motion.

Вопрос 2. Какие приводы совместимы с CIP Motion модели 1769-L30ERM?

Серия сервоприводов Kinetix компании Rockwell Automation (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) поддерживает CIP Motion через EtherNet/IP и совместима с осями движения 1769-L30ERM. Также можно использовать приводы сторонних производителей с реализацией профиля CIP Motion. Прежде чем указывать, подтвердите поддержку CIP Motion и совместимость встроенного ПО конкретного привода из документации по совместимости Kinetix и CompactLogix.

Вопрос 3: Можно ли заменить 1769-L30ERM на контроллер CompactLogix 5380 L3 более поздней версии?

CompactLogix 5380 является следующим поколением. Миграция проекта с 5370 на 5380 требует оценки распределения памяти, совместимости модулей ввода-вывода и конфигурации оси движения — не все проекты Studio 5000 переносятся без изменений. Для установок с возможностью перемещения перед миграцией убедитесь, что замена 5380 также поддерживает те же кинематические группы и количество осей. Для аналогичной замены вышедшего из строя 1769-L30ERM в существующей машине замена той же модели является самым безопасным путем.

Вопрос 4. К скольким узлам ввода-вывода EtherNet/IP применяется ограничение в 16 узлов?

Ограничение в 16 узлов применяется к соединениям ввода-вывода EtherNet/IP — точечному вводу-выводу, удаленным адаптерам Compact I/O, мостам PROFINET-to-EtherNet/IP и другим устройствам ввода-вывода EtherNet/IP, потребляемым из таблицы соединений контроллера. Приводы CIP Motion также используют соединения — для каждой оси привода обычно требуется одно или несколько соединений EtherNet/IP в зависимости от конфигурации. Общее количество подключений (движение + ввод-вывод) должно оставаться в пределах числа поддерживаемых контроллером подключений.

Вопрос 5: Откуда поставляется 1769-L30ERM?

Через дистрибьюторскую сеть Rockwell Automation (авторизованные дистрибьюторы Allen-Bradley) и существующий рынок послепродажного обслуживания CompactLogix — дилеров запасных частей для промышленной автоматизации и проверенных дополнительных поставщиков. Перед заказом подтвердите номер модели 1769-L30ERM (кроме соседних моделей без кинематики). В установках, поддерживающих движение, неправильная замена CompactLogix, не имеющая поддержки CIP Motion или кинематики, не будет запускать исходную программу без существенной модернизации.