Новый Omron CPU CQM1-CPU43-EV1 БЕСПЛАТНАЯ Ускоренная доставка CQM1CPU43EV1

Омрон CQM1-CPU43-EV1 | Модуль ЦПУ CQM1 — 256 входов/выходов/7,2 тыс. программ/встроенный импульсный ввод/вывод 50 кГц/RS-232C

ЦП CQM1 со встроенным импульсным вводом-выводом — отличие EV1

CQM1-CPU43-EV1 — это модуль ЦП CQM1 со встроенной функцией импульсного ввода и вывода — особенность, которая отличает его от других вариантов ЦП CQM1 на той же платформе. Два выделенных порта на корпусе ЦП одновременно обрабатывают входы высокоскоростных счетчиков и импульсные выходы, не требуя отдельного специального модуля ввода-вывода для задач движения.

Входы высокоскоростных счетчиков принимают однофазные импульсы с частотой до 50 кГц и двухфазные (квадратурные) импульсы с частотой до 25 кГц. Сюда относится прямое подключение датчиков поворота для обратной связи по положению и измерения скорости без внешнего счетчика. Импульсные выходы достигают частоты до 50 кГц от тех же портов, что подходит для управления драйвером шагового двигателя для приложений позиционирования.

16 встроенных входов расположены на самом корпусе процессора. Можно добавить до 11 модулей ввода-вывода или специальных модулей ввода-вывода, чтобы достичь полного максимума в 256 точек. Конфигурация объединяется механически — модули фиксируются рядом, и система масштабируется от минимальной конфигурации, состоящей только из ЦП, до полного расширения ввода-вывода на 11 модулей.

Ключевые характеристики

Три типа прерываний и связь

CQM1-CPU43-EV1 поддерживает три независимых типа прерываний.Входные прерыванияреагировать на короткие внешние сигналы — минимальная обнаруживаемая длительность импульса составляет 0,1 мс.Запланированные прерыванияиспользуйте внутренний высокоскоростной интервальный таймер для периодических задач.Высокоскоростной счетчик прерыванийзапуск по счетчику энкодера, что обеспечивает немедленную реакцию программы на события положения, не дожидаясь следующего цикла сканирования.

Доступны два последовательных порта: периферийный порт для инструментов программирования и выделенный порт RS-232C для связи с внешними устройствами — считывателями штрих-кодов, измерительными приборами, принтерами или каналами передачи данных «1-к-1» с другим CQM1. Протокол связи с хостом поддерживает связь с ПК или программируемым терминалом через тот же порт RS-232C.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Чем CQM1-CPU43-EV1 отличается от CQM1-CPU41-EV1 или CPU42-EV1?

Все варианты CQM1 EV1 имеют одинаковую 256-точечную емкость ввода-вывода, программную память объемом 7,2 КБ и порт RS-232C. CPU41-EV1 не имеет специальной встроенной функции. CPU42-EV1 добавляет четыре аналоговых регулятора громкости. В CPU43-EV1 добавлена ​​встроенная функция импульсного ввода-вывода — входы высокоскоростных счетчиков 50 кГц и импульсные выходы 50 кГц из выделенных портов. CPU44-EV1 заменяет импульсный ввод-вывод двумя интерфейсами абсолютного энкодера (ABS).

Вопрос 2: Можно ли использовать встроенный высокоскоростной счетчик для отслеживания положения энкодера?

Да. Два выделенных порта принимают двухфазные сигналы квадратурного энкодера A/B с частотой до 25 кГц, а также опорный импульс Z. Прерывания высокоскоростного счетчика срабатывают немедленно при возникновении событий счета без задержки цикла сканирования. Для управления шаговым двигателем CQM1-CPU43-EV1 может замыкать контур положения, используя обратную связь энкодера на входе счетчика и импульсном выходе драйвера одновременно.

Вопрос 3: Как запрограммирован CQM1-CPU43-EV1?

Использование CX-Programmer компании Omron (или более ранней версии программного обеспечения SSS). Периферийный порт подключается к ПК для загрузки программы, онлайн-мониторинга и настройки параметров. Лестничная логика — это стандартный язык программирования. Сохраненная программа находится во внутренней оперативной памяти с батарейным питанием — замените батарею до того, как она разрядится, чтобы избежать потери программы.

Вопрос 4. Можно ли достичь максимума в 256 точек ввода-вывода с помощью CQM1-CPU43-EV1?

Да. В общую сумму учитываются 16 встроенных входов модуля ЦП. Справа от модуля ЦП можно подключить до 11 модулей ввода-вывода или специальных модулей ввода-вывода. Общее количество слов, выделенных для модулей ввода-вывода и специальных модулей ввода-вывода, должно составлять не более 15 слов при объединенном распределении.

Вопрос 5: CPU43-EV1 показывает предупреждение о заряде батареи. Какова правильная процедура?

Замените батарею в течение одной недели после появления предупреждения — разрядка батареи приводит к потере памяти программы. В CQM1 используется стандартная литиевая батарея. Если возможно, замените модуль ЦПУ включенным, чтобы сохранить программу. После замены убедитесь, что программа не повреждена, сравнив ее с резервной копией.