100% Новый программируемый логический контроллер PLC FR-A840-00126-2-60 3.7KW

Mitsubishi FR-A840-00126-2-60∙ FREQROL FR-A800 серии 3.7kW 400V переменный частотный привод 9A, 0.2 590Hz, продвинутый векторный контроль, RS-485, конформное покрытие, IP20, 260 × 150 × 140 мм

Обзор

ВМицубиши FR-A840-00126-2-60является 3,7 кВт, 400В класса переменной частоты привода из FREQROL FR-A800 серии

FR-A800 позиционируется выше семейств FR-E700 и FR-D700 в портфеле приводов Mitsubishi, обеспечивая передовой векторный контроль, широкую интеграцию процессной сети,и встроенной функциональной безопасности в стандартный пакет VFD.

Устройство мощностью 3,7 кВт / 9 А является одним из наиболее часто используемых размеров рамы в линейке A840 - достаточно большим, чтобы управлять насосами, вентиляторами и конвейерными двигателями, которые доминируют в промышленном HVAC и обработке материалов,достаточно компактный, чтобы удобно помещаться в стандартную панель управления.

Этот конкретный вариант имеет два важных суффикса.

"-2" указывает на конформное покрытие, нанесенное на внутренние печатные платы привода, защитный лак, нанесенный на фабрике, который уплотняет поверхности платы от влаги, цикла влажности, конденсации,и коррозионные загрязнители воздуха.

В приложениях вблизи прибрежной среды, в пищевых предприятиях с регулярными циклами промывания, в химических заводах с воздушными парами,или в наружных панельных корпусах, подверженных температурным циклам и конденсации, конформное покрытие значительно продлевает срок службы ПКБ.

Суффикс "-60" обозначает тип терминала CA с аналоговой конфигурацией входа 0 ′′ 20mA в дополнение к стандартному входу 0 ′′ 10V.

Основные характеристики

FR-A800 Методы управления Выбор правильного режима

Реальное бессенсорное векторное управление FR-A840 (по умолчанию для большинства приложений) не требует кодера на вале двигателя. It uses the drive's internal current and voltage measurement — continuously computing a real-time model of the motor's rotor flux and torque — to maintain accurate speed and torque control across the full speed range.

Результат: стабильное регулирование скорости от нескольких Гц до максимальной частоты выхода,с хорошим крутящим моментом низкой скорости, что делает бесдатчик вектора правильным выбором для переменного крутящего момента нагрузки, как вентиляторы и насосы, а также для постоянного крутящего момента нагрузок, таких как конвейеры и компрессоры, где нагрузка предсказуема, а кодер не стоит стоимости установки.

При установке кодера на вал двигателя и подключении к опциональной карте обратной связи кодера привода FR-A840 переключается на полное управление вектором с закрытым циклом.Регулирование скорости резко затягивается, обычно до ±00,01% по сравнению с ±0,2% для бесдатчиков, а диапазон регулировки скорости увеличивается до 1:1500.

Эта конфигурация используется для точного управления напряжением в намотных приложениях, скоординированной синхронизации скорости сетки в печати и конвертации,и приводов шпинделей станков-инструментов, где важно точность скорости в пределах полного диапазона крутящего момента.

Управление V/f (соотношение постоянного напряжения к частоте) является самым простым и универсальным режимом подходящим для многомоторных приложений (один привод, несколько моторов параллельно),для очень длинных моторных кабелей, где модель вектора управления не может точно учитывать импеданс кабеля, и для модернизации устаревшего оборудования, где данные о двигателе неизвестны.

0.2 до 590 Гц Выход Расширенный диапазон частот

Большинство инверторов общего назначения нацелены на диапазон выхода 0 ≈ 400 Гц. Верхний предел 590 Гц FR-A840 отвечает конкретным инженерным потребностям:для высокоскоростных двигателей, где номинальная частота двигателя превышает 60 Гц.

Высокочастотные индукционные двигатели в шлифовальных шпинделях, стоматологических сверлах, центрифугальных сепараторах и воздушных шпинделях работают на частоте 200Hz, 400Hz,или более высокие номинальные частоты требующие привода, который может подавать необходимую частоту выхода без ограничения максимальной скорости двигателя.

При выходе на частоте 590 Гц FR-A840 может управлять двигателями со скоростью до 30 000 ~ 40 000 оборотов в минуту в зависимости от количества полей двигателя. Территория, обычно предназначенная для специализированных высокоскоростных приводов,достигнуто здесь в стандартном каталоге FR-A800 продукта.

Сетевая интеграция и RS-485

Встроенный в FR-A840 порт RS-485 поддерживает связь Modbus RTU, наиболее широко используемый протокол последовательной связи в промышленных приводах и приборах.

Используя стандартную карту регистра Modbus, опубликованную Mitsubishi в руководстве по коммуникации FR-A800, ПЛК, система SCADA или контроллер управления зданием могут читать фактическую скорость, ток, крутящий момент,и историю ошибок с диска и записывать скорость настройки, команды запуска/остановки и обновления параметров на одном кабеле RS-485 с закрученной парой, работающем со скоростью до 19,2 кбит/с.

Помимо Modbus, FR-A800 поддерживает дополнительные сетевые коммуникационные панели для CC-Link (A8CON-CCL), PROFIBUS-DP (A8CON-PBT), DeviceNet (A8CON-DNT),и EtherNet/IP (A8CON-EIP) ?? те же опционные карты A8CON имеют общий слот в диапазоне кадров FR-A800Таким образом, вариант связи, выбранный для установки мощностью 3,7 кВт, архитектурно идентичен той, которая используется на установке мощностью 55 кВт в той же системе.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что такое конформное покрытие и когда оно необходимо для FR-A840?

Конформальное покрытие - это тонкая полимерная пленка, нанесенная на внутренние ПКБ привода, которая запечатывает следы платы, соединительные соединения и компоненты от влаги, влажности,и легкое химическое загрязнение.

Без него, repeated humidity cycling (condensation forming and evaporating on PCB surfaces) causes electrochemical migration — gradual growth of conductive dendrites between traces that eventually causes short circuits.

Конформированное покрытие специфицируется для приводов, установленных в наружных помещениях, прибрежных условиях, пищевых или фармацевтических предприятиях с высокой влажностью или операциями стирки.и среды химической обработки с кислотами или щелочами в воздухе.

Для стандартных помещений с регулируемым климатом установки с промышленными панелями является достаточным вариант без покрытия.

Вопрос 2: В чем разница между нормальным нагрузкой (ND), легким нагрузкой (LD) и тяжелым нагрузкой (HD)?

Они обозначают толерантность перегрузки, с которой двигатель может работать непрерывно.и умеренные нагрузки конвейера с короткими стартовыми пиками.

HD (Heavy Duty) оценивает один и тот же привод на 6A непрерывно при 200% перегрузке в течение 60 секунд ¢ для кранов, подъемников, экструдеров и приложений с длительными тяжелыми стартовыми нагрузками.

LD (Light Duty) работает на 11,5A с уменьшенной толерантностью к перегрузке, что позволяет приводу питать немного больший мотор для применений с низкой перегрузкой, таких как вентиляторы и центробежные насосы.

Выберите ND для большинства общих применений; HD, когда приводимая машина требует длительных перегрузок во время запуска или пиков нагрузки.

Вопрос 3: Какие параметры данных двигателя необходимо ввести для правильного функционирования бессенсорного вектора управления?

FR-A840 требует, чтобы номинальная мощность двигателя (кВт), номинальное напряжение, номинальный ток, номинальная частота и количество полюсов были минимальными параметрами.

За лучшие результаты, the drive should also be given the motor's no-load current and primary resistance (R1) — either entered from the motor nameplate or measured automatically using the FR-A800's auto-tuning function (offline tuning with the motor stationary).

Автоматическая настройка занимает приблизительно 30−60 секунд на двигатель и генерирует точную модель двигателя.

После настройки точность бессенсорного векторного управления максимизируется, что особенно важно для управления скоростью ниже 10 Гц, где неправильно смоделированный двигатель может быть нестабильным.

Вопрос 4: Как восстановить диск после сбоя, и какая история сбоев доступна?

FR-A840 сохраняет журнал истории неисправностей последних восьми неисправностей, доступный через панель оператора (FR-DU08 или FR-LU08) или через регистры Modbus.Каждая запись записывает код неисправности и параметры работы привода в момент неисправности (выходная частота, тока, напряжения, температуры).

Для перезагрузки привода после сбоя: очистить состояние запуска, которое вызвало сбой (например, восстановить правильное напряжение питания при перенапряжении, уменьшить нагрузку при перенапряжении),затем отправьте команду сброса через терминал управления (терминал RES на входной карте) или через клавишу STOP/RESET панели оператора.

История сбоев полезна для различения разовых временных поездок от повторяющихся систематических сбоев, которые требуют инженерного исследования.

Q5: Может ли FR-A840-00126-2-60 использоваться для применения постоянного крутящего момента, таких как конвейеры и компрессоры?

- Да, это так. The FR-A840 in Normal Duty (ND) configuration handles constant torque loads up to the rated 9A continuous current — appropriate for constant-torque machines whose starting current does not exceed the 150% overload capacity for more than 60 seconds.

Для тяжелых применений с постоянным крутящим моментом с сложными характеристиками старта (нагруженные конвейеры, стартующие с полным ремнем, переключательные компрессоры с тормозными клапанами),HD rating (6A непрерывная / 200% перегрузка) обеспечивает более устойчивое перегрузка головы.

Для большинства конвейеров и легких компрессоров выбирать ND; HD, когда требуемый исходный крутящий момент постоянно приближается или превышает 150% номинального.