Новый и оригинальный сервопривод Mitsubishi MR-J4-70B или MRJ470B

МР-J4-70B | Сервоусилитель MELSERVO-J4 — 0,75 кВт / SSCNET III/H / 5,8 А / 200 В переменного тока / STO SIL3 PL e / 8 мс / IP20

SSCNET III/H — сеть оптического движения с циклом 0,222 мс

MR-J4-70B использует SSCNET III/H (сетевой контроллер сервосистемы III/High-Speed) в качестве командного интерфейса. SSCNET III/H передает сервокоманды по оптоволоконному кабелю — отсутствие электрической шумовой связи между контроллером движения и приводом и отсутствие ухудшения сигнала при длинных кабелях.

Цикл связи можно выбрать: 0,222 мс, 0,444 мс или 0,888 мс. Обновления команд положения, скорости и крутящего момента от контроллера движения достигают усилителя каждые 222 микросекунды за 0,222 мс — достаточно быстро для точной многоосевой синхронизации и отслеживания контура в приложениях, где оси должны координироваться с точностью до микросекунды.

Обратная связь по положению возвращается таким же образом. 22-битное разрешение обратной связи энкодера означает, что каждый градус вращения разделен на более чем 1400 шагов для высокоточного позиционирования.

Ключевые характеристики

STO — безопасное отключение крутящего момента в соответствии с SIL 3 / PL e

В MR-J4-70B реализована функция STO (Safe Torque Off) в качестве аппаратной функции безопасности. STO отключает подачу энергии к серводвигателю, не требуя выключения привода. Двигатель останавливается выбегом без приложенного крутящего момента. Для достижения такого функционального уровня безопасности не требуется никаких реле или контакторов на пути кабеля двигателя.

Сертификация охватывает EN ISO 13849-1:2015 категории 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 и EN 62061 SIL CL 3 — высший уровень функций безопасности машин. Время реакции от активации входа STO до отключения энергии составляет 8 мс или меньше.

Для машиностроителей, которым необходимо продемонстрировать соответствие функциональной безопасности при аварийной остановке, мониторинге защитных дверей или включении функций устройства, встроенный STO устраняет необходимость во внешнем релейном модуле безопасности в выходной цепи привода.

Сценарии применения

Замена оси подачи станка:В обрабатывающем центре с ЧПУ, работающем по сети перемещения MELSERVO-J4 SSCNET III/H, возникает неисправность привода по оси Y. Замена MR-J4-70B восстанавливает ось 0,75кВт без переконфигурации сети — усилитель автоматически определяет свое положение в оптической сети.

Сервоось подъемно-транспортного станка:Упаковочная машина с синхронизированным движением X/Y использует усилители J4, подключенные к сети через SSCNET III/H. Цикл связи 0,222 мс обеспечивает четкую координацию осей по всем каналам.

Сертифицированная по безопасности защита машины:Шлифовальный станок с блокировкой защитной дверцы подключает дверной контакт к входу STO MR-J4-70B. Открытие двери немедленно снижает крутящий момент двигателя до уровня SIL 3 / PL e без отдельного защитного реле.

Часто задаваемые вопросы

В1: Может ли MR-J4-70B работать с однофазным входным напряжением переменного тока?

Да. Основная цепь принимает либо трехфазный, либо однофазный переменный ток 200–240 В частотой 50/60 Гц. Однофазный вход полностью поддерживается без снижения мощности для мощности 0,75 кВт. В цепи управления всегда используется однофазный переменный ток 200–240 В отдельно от основной цепи.

Вопрос 2: Совместим ли MR-J4-70B с серводвигателями серии J3?

MR-J4-70B обеспечивает режим совместимости J3. В этом режиме усилитель может работать с серводвигателями поколения MELSERVO-J3, используя J3-совместимую связь с энкодером. Прежде чем использовать двигатели J3 с усилителем J4, проверьте совместимость конкретной модели двигателя с режимом J3 в документации серии MR-J4.

В3: Что обеспечивает 2-канальный аналоговый выход монитора?

Два аналоговых выхода монитора выдают непрерывные сигналы напряжения в режиме реального времени, пропорциональные внутренним параметрам сервопривода — скорости двигателя, выходному крутящему моменту, ошибке положения, току или другим выбираемым величинам. Осциллограф или регистратор данных, подключенный к этим выходам, фиксирует динамическое поведение сервопривода, не прерывая работу. Сигналы монитора не зависят от канала связи SSCNET III/H.

В4: Каковы требования к источнику питания интерфейса DC24V?

Напряжение питания интерфейса 24 В постоянного тока должно находиться в пределах ±10 % от 24 В и непрерывно выдавать ток не менее 0,3 А. Этот источник питает логику схемы управления, интерфейсы ввода/вывода и сигналы разъема CN8. Требуется отдельный источник питания 24 В от основной цепи — усилитель не генерирует внутреннее напряжение 24 В от сети переменного тока.

Вопрос 5: Каковы возможности полностью замкнутого контура MR-J4-70B?

В полностью замкнутом контуре используется второй энкодер, установленный на стороне нагрузки машины (линейная шкала, внешний поворотный энкодер) — в качестве основной обратной связи по положению, а не внутренний энкодер двигателя. Интерфейс энкодера на стороне станка MR-J4-70B использует высокоскоростную последовательную связь Mitsubishi. Двухпроводной метод связи поддерживает полностью замкнутый контур без необходимости прокладки кабелей, свойственной более ранним интерфейсам энкодера.