Сервоусилители Fanuc A06B-6079-H101 или A06B6079H101

FANUC A06B-6079-H101 | Одноосевой сервомодуль Alpha SVM1-12 — 3.0A / 0.75 кВт / Интерфейс типа A/B

Номер детали: A06B-6079-H101

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Одноосевой усилитель сервопривода — Серия Alpha 

Интерфейс типа A/B — Ключевое отличие

A06B-6079-H101 и A06B-6096-H101#H — это оба модуля SVM1-12 — одинаковое обозначение модели, одинаковые электрические характеристики (3.0A, 0.75 кВт, 283–325 В, выход 230 В), одинаковый физический форм-фактор 60 мм. Разница заключается в интерфейсе ЧПУ, и именно это различие определяет, какой из них нужен станку.

A06B-6079-H101 использует интерфейс типа A/B — параллельное кабельное соединение PWM от блока сервопривода ЧПУ к модулю усилителя. Это оригинальная архитектура интерфейса серии Alpha, используемая с системами управления FANUC Series 15, 16, 18 и 21 без i. A06B-6096-H101 (вариант FSSB) использует оптоволоконную последовательную шину для систем i. Эти типы интерфейсов несовместимы — станок, подключенный по типу A/B, не может использовать модуль FSSB, и наоборот.

На A06B-6079-H101 идентификатор серии в середине номера чертежа — 6079 — является идентификатором поля для поколения интерфейса типа A/B. При осмотре модуля в шкафу этот номер на этикетке детали немедленно подтверждает, какое поколение интерфейса установлено, до проверки проводки.

Основные характеристики

SVM1-12 — Модуль начального уровня для легких вспомогательных осей

При непрерывной выходной мощности 3.0 А и 0.75 кВт, SVM1-12 рассчитан на легкий конец диапазона осей Alpha. Его парные классы двигателей — α1/3000 (1 Нм, 3000 об/мин) и α2/2000 (2 Нм, 2000 об/мин) — малогабаритные двигатели Alpha, используемые на вспомогательных осях позиционирования: ось C на небольших токарных центрах, приводы поворотных столов, индексация магазина инструментов и вторичные оси с низкой нагрузкой. Потребление энергии шины постоянного тока 0.75 кВт незначительно при расчете потребности PSM для многомодульного шкафа.

Примечание по установке, специфичное для этого модуля: при поиске замены укажите, использует ли установка один или два порта батареи CX5. Некоторые варианты отличаются этой конфигурацией.

Контекст серии A06B-6079

Семейство A06B-6079 — это полная серия Alpha SVM с интерфейсом типа A/B. Каждая модель от SVM1-12 (H101) до SVM1-360 (H108) и двухосевой серии SVM2 имеет параллельный аналог FSSB A06B-6096. Серии 6079 и 6096 имеют одинаковые названия моделей (SVM1-12, SVM1-40 и т. д.) и электрические характеристики — только средние цифры номера детали идентифицируют поколение интерфейса.

FAQ

В1: Может ли A06B-6079-H101 (тип A/B) заменить A06B-6096-H101 (FSSB)?

Нет. Оба являются модулями SVM1-12 с одинаковыми электрическими характеристиками, но разными интерфейсами ЧПУ. A06B-6079 использует параллельные кабельные соединения PWM типа A/B для систем управления Series 15/16/18/21 без i. A06B-6096 использует оптоволоконную шину FSSB для систем i. Эти архитектуры интерфейсов несовместимы — использование неправильного варианта требует переподключения соединения ЧПУ модуля, что не является практичной заменой в полевых условиях.

В2: Какие серводвигатели Alpha совместимы с A06B-6079-H101?

α1/3000 (1 Нм, 3000 об/мин) и α2/2000 (2 Нм, 2000 об/мин). Оба класса двигателей потребляют номинальный ток в пределах 3.0 А непрерывной нагрузки. Двигатели класса α3 и выше требуют SVM1-20 (H102, 5.9 А) или более мощные.

В3: Какие сигналы тревоги указывают на отказ A06B-6079-H101, а не двигателя?

Тревога 8 (перегрузка по току / неисправность IPM): отсоедините силовые кабели двигателя и измерьте сопротивление изоляции обмоток относительно земли. Если изоляция хорошая (несколько сотен мегаом), а тревога сохраняется при отключенных кабелях, усилитель имеет внутреннюю неисправность. Если изоляция низкая, источником неисправности является двигатель или кабель. Постоянные ошибки связи с блоком сервопривода ЧПУ после подтверждения целостности кабеля также указывают на неисправность модуля.

В4: Требует ли замена A06B-6079-H101 изменения параметров ЧПУ?

Для замены на аналогичный SVM1-12 типа A/B изменения параметров оси не требуются — параметры типа двигателя и коэффициенты усиления сервопривода хранятся в SRAM ЧПУ и не затрагиваются заменой модуля. Перед включением питания убедитесь, что назначение номера оси и соединения соответствуют первоначальной установке.

В5: Где можно приобрести A06B-6079-H101?

На вторичном рынке модулей FANUC Alpha — серия A06B-6079 имеет большую установленную базу и остается активно доступной через специализированных дилеров приводных систем ЧПУ, программы обмена и ремонтные службы. Подтвердите H101 (SVM1-12 тип A/B) и укажите конфигурацию порта батареи CX5 (один или два), если поставщик запрашивает эту информацию.