MITSUBISHI Make Battery MRJ3BAT MR-J3BAT Инвентарь аккумуляторов Быстрая доставка

Митсубиси MR-J3BAT | Аккумулятор сервоусилителя серии MELSERVO MR-J3 — 3,6 В / 2000 мАч / сохранение абсолютного энкодера

Номер детали:MR-J3BAT

Производитель:Митсубиси Электрик (Япония)

Тип продукта:Литиевая батарея — запасной сервоусилитель

Абсолютное положение энкодера — зачем нужна эта батарея

Сервоусилители Mitsubishi серии MR-J3 приводят в действие серводвигатели, оснащенные абсолютными энкодерами. Абсолютный энкодер сохраняет данные о положении оси во время включения и выключения питания без операции возврата в исходное положение (возврата в исходное положение). Энкодер хранит информацию о положении в многооборотном счетчике с батарейным питанием внутри сервоусилителя — MR-J3BAT — это батарея, которая питает этот счетчик, когда основное питание машины отключено.

Когда MR-J3BAT разряжается, многооборотный счетчик абсолютного положения теряет питание во время циклов выключения машины. Данные о местоположении потеряны. При следующем включении сервоусилитель генерирует сигнал тревоги батареи абсолютного энкодера (обычно AL.92 в серии MR-J3). Станок не может возобновить производство до тех пор, пока не будет выполнен возврат в исходное положение (возврат в исходное положение) для восстановления исходной точки положения оси — что является тем же эксплуатационным требованием, что и для стандартного инкрементального энкодера. Абсолютное преимущество позиции сохраняется только при достаточном заряде аккумулятора.

Батарея находится в сервоусилителе, а не внутри серводвигателя. Это важно для обслуживания: двигатель можно заменить или переместить, не затрагивая абсолютное положение батареи, а батарею можно заменить в усилителе, не касаясь двигателя или механического соединения.

Ключевые характеристики

Когда заменять — до того, как сработает сигнализация

Mitsubishi рекомендует заменять MR-J3BAT каждые 3–5 лет при нормальных условиях эксплуатации или при появлении сигнала тревоги батареи (AL.92). Сигнализация активируется до того, как батарея полностью разряжается — на момент активации сигнализации имеется остаточный заряд. Не рассматривайте сигнализацию как индикатор плановой замены и не откладывайте принятие мер на несколько недель. Разряд батареи после подачи аварийного сигнала приводит к потере данных о местоположении при следующем отключении питания.

Замените батарею при включенном сервоусилителе, если это позволяет установка. Внутренние конденсаторы усилителя кратковременно поддерживают работу многооборотного счетчика во время замены батареи, предотвращая потерю данных о положении во время замены. Замена при обесточенном усилителе может привести к потере данных счетчика, если заряда конденсатора недостаточно для сокращения времени замены. Работайте быстро при замене без питания.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Сервоусилитель показывает AL.92. Что это значит?

AL.92 — это сигнализатор абсолютного положения батареи серии MR-J3. Это указывает на то, что напряжение аккумулятора MR-J3BAT упало ниже порога предупреждения. Батарея еще не разряжена, но данные о местоположении будут потеряны при следующем отключении питания, если батарею не заменить вовремя. Замените MR-J3BAT и убедитесь, что данные многооборотного абсолютного положения не повреждены после замены.

В2: Где установлен аккумулятор — в моторе или усилителе?

MR-J3BAT устанавливается в сервоусилитель серии MR-J3, а не в двигатель. Абсолютный энкодер использует внутренний энкодер двигателя для определения положения, но многооборотный счетчик (который отслеживает положение при нескольких оборотах посредством циклов включения и выключения) питается от батареи в усилителе. Двигатели с абсолютными энкодерами не имеют внутренней батареи.

В3: Можно ли заменить MR-J3BAT без потери данных об абсолютном положении?

Да, если замена производится быстро при включенном усилителе. Внутренние конденсаторы усилителя кратковременно поддерживают работу многооборотного счетчика во время замены батареи. Замените батарею при подаче питания, повторно подключите новую батарею перед снятием старой, если расположение разъемов допускает одновременное подключение, и работайте в течение короткого периода, поддерживаемого конденсатором. В случае замены с отключением питания может потребоваться повторное наведение на исходное положение для восстановления абсолютного положения.

Вопрос 4: Что такое логистический класс A для MR-J3BAT?

Логистический класс A — это классификация Mitsubishi Electric рекомендуемых запасных частей — запасных частей, которые следует хранить на месте в качестве стандартного запаса для технического обслуживания, поскольку они представляют собой расходные материалы с ограниченным сроком действия, необходимые для предсказуемых событий обслуживания. MR-J3BAT относится к классу А, поскольку замена батареи является плановым обслуживанием всех сервосистем MR-J3 с абсолютными энкодерами, а не условным событием.

В5: Можно ли использовать MR-J3BAT с другими сервоусилителями Mitsubishi, кроме MR-J3?

MR-J3BAT специально разработан с учетом разъема аккумулятора усилителя серии MR-J3 и требований к напряжению. В других сериях сервоприводов Mitsubishi используются другие батареи: в серии MR-J2S используется другая батарея (MR-BAT), а в серии MR-J4 используется MR-BAT6V1SET. Перед заказом подтвердите серию усилителя. Установка батареи неправильного типа может привести к несоответствию напряжения, несовместимости разъемов или недостаточной емкости для данного применения.