датчик тока A44L-0001-0166#200C A44L-0001-0166#200C A44L-0001-0166/200C

Fanuc A44L-0001-0166#200C∙ Hall Effect Current Sensor ±200A, с закрытым циклом, CNC Servo/Spindle, LEM HTB-200-P эквивалентный

Обзор

ВFanuc A44L-0001-0166#200Cявляется датчиком тока эффекта Холла с замкнутой петлей, который измеряет токи фаз двигателя в серво- и шпиндельных усилителях Fanuc,подача аналогового сигнала пропорционально мгновенному току обратно в токовую петлю управления усилителя.

Суффикс #200C обозначает диапазон измерений ±200A.Этот датчик электрически и функционально эквивалентен LEM HTB-200-P и присутствует в модулях усилителей Fanuc, где требуется измерение фазового тока в этом диапазоне.

Измерение тока - это самая внутренняя петля обратной связи в любом серво- или шпиндельном приводе. Усилитель управляет током через обмотку двигателя для получения крутящего момента;A44L-0001-0166#200C измеряет фактические потоки и сообщает об этом.

Контроллер тока сравнивает управляемый и измеряемый ток в каждом PWM-цикле переключения, обычно от 4 кГц до 16 кГц, и регулирует выход, чтобы устранить разницу.Этот замкнутый цикл управления током является то, что дает Fanuc сервоосей их крутящий момент линейность и динамический ответ, и почему неисправный или дрейфующий датчик тока вызывает немедленное снижение производительности или условия тревоги.

Принцип работы с закрытым циклом (компенсированным) отличает этот датчик от более простых конструкций эффекта Холла.Активная катушка обратной связи вокруг магнитного ядра датчика управляет компенсационным током, который точно отменяет магнитное поле от первичного проводника.

Усилитель измеряет этот компенсационный ток, который отражает первичный ток с высокой линейностью и минимальным температурным дрейфом, а не напряжение элемента Холла напрямую.Эта активная отмена обеспечивает линейность и пропускную способность, которые требует управление током двигателя.

Основные характеристики

Гальваническая изоляция  Безопасность и целостность сигналов

Моторные фазовые проводники, проходящие через A44L-0001-0166#200C, переносят токи из одночасового соединения, обычно работающего на 300 600 В в зависимости от типа усилителя Fanuc.

Схема управления, принимающая аналоговый выход датчика, работает на низком напряжении, привязана к земле к контроллеру CNC.Переходные напряжения от событий переключения IGBT на магистрали постоянного тока будут соединяться через датчик в сигнал обратной связи., нарушая измерение шумом и потенциально повреждая аналоговые схемы измерения CNC.

Высокая гальваническая изоляция датчика, обычно определяемая в диапазоне киловольт для устройств серии LEM HTB, поддерживает электрическое разделение между питанием и управлением.Аналоговый выход точно отражает первичный ток без каких-либо постоянного тока, потенциальное соединение в схеме управленияЭта изоляция является как характеристикой производительности (чистый сигнал тока), так и характеристикой безопасности (защита управляющей цепи от напряжений силовой цепи).

Когда этот датчик отказывается

Дрейфующий или неисправный A44L-0001-0166#200C вызывает характерные симптомы в системе Fanuc.Сдвиг при нулевом токе ∙ датчик, сообщающий не нулевой ток, когда не течет ∙ появляется как команда непрерывного крутящего момента при остановке и может вызвать смещение оси или колебания.

Ошибка усиления (чувствительность, отличающаяся от калиброванного значения), приводит к пропорционально неправильному крутящему моменту оси,ухудшение производительности позиционирования и в тяжелых случаях запуск следующей сигнализации об ошибке сервоуправляющего.

Полностью вышедший из строя датчик обычно запускает немедленную сигнализацию о перенапряжении даже при низких токах двигателя, потому что усилитель считывает неправильное значение, которое превышает порог защиты.

Перед заменой датчика убедитесь, что подача ±15 В правильная и стабильная, и что разъем датчика правильно установлен.Развязка соединителя или сбой питания может вызвать симптомы, идентичные сбоям датчика.

Частые вопросы

Вопрос 1: Можно ли заменить A44L-0001-0166#200C на LEM HTB-200-P?

Да, в большинстве случаев. A44L-0001-0166#200C - это обозначение закупок Fanuc для LEM HTB-200-P, используемого в усилителях Fanuc.

Перед установкой LEM HTB-200-P в качестве заменыПодтвердить, что развязка и ориентация совпадают с отпечатком на ПКУ усилителя .

Диапазон измерения, напряжение питания и масштабирование выхода одинаковы.

Вопрос 2: Как устанавливается A44L-0001-0166#200C в усилителе?

Датчик представляет собой компонент на уровне платы, установленный на или вблизи стволов магистрали постоянного тока в модуле усилителя Fanuc.Замена - это процедура ремонта, требующая полного отключения усилителя от энергии и разряда конденсаторов постоянного тока на безопасное напряжение (измеряется на конденсаторах шины), не только на переключателе питания) перед обращением с любыми внутренними компонентами.

Документация по техническому обслуживанию усилителя Fanuc указывает время ожидания разряда и процедуру проверки.

Вопрос 3: Какие типы усилителей Fanuc используют этот датчик?

The A44L-0001-0166#200C is used in Fanuc servo amplifier modules and spindle amplifier units that require ±200A current measurement — typically the higher-current modules in the Alpha and Beta series amplifier families, и в модулях питания/усилителя (PSM) Fanuc.

Точные модели усилителей, которые используют этот датчик, могут быть подтверждены из списка деталей усилителей Fanuc для конкретного ремонтируемого модуля.

Q4: Может ли неисправный датчик вызывать повторяющиеся перенапряжения, даже если двигатель не перегружен?

Если выход датчика сместился или датчик не работает так, что производит ненулевой выход без первичного тока, усилитель зачитывает фантомный ток.Если этот фантомный показатель превышает порог защиты от перенапряжения, усилитель запускается на перенапряжение, даже если двигатель на самом деле не затягивает чрезмерный ток.

Это распространенный диагностический шаблон: сигнализация о перенапряжении, возникающая при низкой или нулевой нагрузке, чистый на цикле питания и повторяющаяся, указывающая на проблему с датчиком, а не на настоящую проблему с двигателем или нагрузкой.

Вопрос 5: означает ли номинальное значение ±200A, что датчик измеряет ток переменного и постоянного тока или только ток переменного?

Значение ± означает, что датчик измеряет двунаправленный ток ∙ он сообщает как положительный, так и отрицательный фазовый ток точно в полном диапазоне ±200 А.

В приводах двигателей переменного тока потоки фазы двигателя синусоидальны, чередуются между положительными и отрицательными значениями.изготовление датчика подходящего для измерения тока сервомотора переменного тока и спиндового двигателя без каких-либо полуволновых обрезки или ректификации.