A860-2120-T511 Fanuc aiBZ Сенсорный комплект с перегонкой и кольцевым шпинделем A8602120T511 Использовано

Fanuc A860-2120-T511 ∙ aiBZ сенсорная сборка ∙ ∙ ∙ голова сенсора A860-2120-V004 + редуктор + крепежное кольцо, ориентация мотора альфа и шпинделя, жесткое нажатие, ось C

Обзор

ВFanuc A860-2120-T511является полным набором датчиков aiBZ для спиндовых двигателей серии alpha i ∙ полная сборка, которая добавляет возможности обратной связи скорости и положения в систему спиндовых двигателей, которая в этом нуждается.

Набор поставляется с тремя физическими элементами, которые должны присутствовать для работы датчиков:голова датчика A860-2120-V004 (магнитный пикап, который обнаруживает зубы передач, проходящие перед ним), целевое колесо (зубчатое колесо, которое устанавливается на вал двигателя шпинделя и вращается с ним),и монтажное кольцо (оборудование, которое располагает головку датчика на правильном расстоянии и угловом расположении относительно передачи).

Причина, по которой этот комплект имеет значение, проста: голова датчика, оборудование или кольцо бесполезны в отдельности.и точно выровнены для функционирования системы aiBZ.

Приобретение этих компонентов по частям от разных поставщиков, где число зубов передач, диаметр монтажного кольца,и калибровка головки датчика может быть несовместима ∙ рискует система, которая физически собирается, но не производит надежные сигналы.

Ценность T511 как полного комплекта заключается в том, что Fanuc совместил эти компоненты, чтобы они работали вместе на заводе.и покупатель получает испытанную сборку, а не коллекцию деталей, которые требуют проверки совместимости на местах.

Система сенсоров aiBZ представляет собой магнитный (индуктивный) приемник, а не оптический.

Перед головой датчика вращается ферромагнитно-зубчатая шестерня, и каждый зуб, проходящий через поверхность датчика, вызывает импульс напряжения в катушке датчика.

Полученный импульс является прямой функцией скорости шпинделя, с одним импульсом на каждый проходящий зуб.

Управление шпинделем CNC использует этот импульсный поток для двух различных целей: обратная связь скорости для сервоцепочки шпинделя во время операций резки с управляемой скоростью,и разрешение положения для функций, которые требуют, чтобы шпиндель вел себя как ось позиционирования, а не просто вращающееся устройство с регулируемой скоростью.

Основные характеристики

Три функции, один датчик

Ориентация шпинделяявляется наиболее фундаментальной функцией, обеспечиваемой сенсором aiBZ. It allows the CNC to rotate the spindle to a precise angular position and hold it there — a prerequisite for automatic tool changes on machining centres (where the spindle dog must engage the toolholder's retention notch at a specific angle) and for turning centre milling operations where the spindle must be locked at a specific orientation.

Строгое прослушиваниетребует синхронизации шпинделя в реальном времени с питанием оси Z во время цикла нажатия;так что продольный проход резать точно независимо от колебаний скорости шпинделя под нагрузкой резкиБез обратной связи от датчика AIBZ,CNC не может поддерживать эту синхронизацию цикл прослушивания возвращается к подходу "плавающий кран" с использованием пружинного держателя для поглощения ошибок толщины, что ограничивает достижимую точность нити.

Управление оси C и оси Csпереводит шпиндель из устройства с регулируемой скоростью на полную ось позиционирования, которая может интерполировать с линейными осями для поворота контуров, эксцентрических особенностей,или угловые фрезерные позиции на поворотном центре.

Это самое требовательное применение датчика aiBZ, потому что он требует от CNC закрыть петлю позиции вокруг оси шпинделя с той же скоростью отклика, что и для сервоосей.

Разрешение импульсов на зуб системы aiBZ должно быть достаточным для требуемой точности позиционирования оси С, поэтому количество зубов передач является определенным параметром сборки.

A860-2120-T511 против других вариантов A860-2120

Серия A860-2120 включает в себя несколько подвариантов с различным содержанием:

T051Только голова датчика (A860-2120-V004 без редуктора или кольца) Применяется, когда редуктор и кольцо уже установлены, и только голова датчика нуждается в замене.

В003∆ головка датчика с монтажным кольцом, без передачи.

В004Только корпус головки датчика, без кольца.

Т411∙ сенсорная установка с 256 зубчатой передачей, отличающейся от стандартной передачи T511,специфицируется для различных конфигураций двигателей шпинделя, где количество зубов передач определяет разрешение положения.

Т511- полный комплект, включающий головку (V004), передачу и крепежное кольцо; T511 является правильным выбором, когда ни один из трех компонентов не доступен с существующего двигателя;или при замене всей сборки из-за повреждения или загрязнения.

Разрыв и выравнивание датчиков

Разрыв между поверхностью головки датчика и концом зубов передач - это калиброванное расстояние, указанное Fanuc для головы датчика A860-2120-V004.Работа с неправильным разрывом слишком близко или слишком далеко изменяет интенсивность магнитного поля на поверхности датчика, что влияет на амплитуду сигнала и форму волны сигнала.

Если амплитуда сигнала слишком низкая, входный сравнитель усилителя шпинделя может не срабатывать на каждом зубе, что приводит к пропущенным подсчетам и неправильным данным скорости / положения.

Если разрыв является несовместимым (датчик неправильно выстроен, так что голова ближе с одной стороны, чем с другой), рабочий цикл выходных импульсов становится неравномерным,которые могут вызывать ошибки в определении направления при низких скоростях.

Круглое кольцо обеспечивает механическую базу данных, которая устанавливает и поддерживает правильный разрыв.

При установке комплекта T511, положение кольца на корпусе двигателя определяет разрыв датчика ∙ поэтому полная сборка от Fanuc совпадает с оборудованием,и почему смешивание редуктора из одного источника с кольцом из другого требует проверки того, что полученная сборка поддерживает правильный разрыв с установленной специальной головой датчика.

Частые вопросы

Вопрос 1: совместим ли A860-2120-T511 со всеми размерами рамы двигателя с спиндом alfa i или он специфичен для определенных моделей?

Система датчиков aiBZ применяется в диапазоне двигателей с спиндовыми двигателями от небольших αi3 до больших многокиловаттных αi-моделей, используемых в тяжелых машиностроительных центрах.

Голова датчика и ее электрическая выходная мощность являются единообразными в серии; размеры передач и монтажного кольца соответствуют специальной геометрии вала и корпуса двигателя.

При заказе T511 подтвердите номер конкретной части двигателя шпинделя, чтобы гарантировать, что размеры передач и колец комплекта соответствуют раме двигателя.Не все спиндовые двигатели alfa i используют одинаковый внешний диаметр передач или размеры монтажа кольца.

Вопрос 2: Когда полный комплект T511 имеет больше смысла, чем заказывать отдельные компоненты, такие как T051 или V003?

Если передача двигателя была повреждена тем же событием, что и головка датчика ∙ столкновение, упавший инструмент, поражающий область датчика,или проникновение охлаждающей жидкости, которая коррозию зубов передачи заказать только голову T051 не решит проблему, потому что поврежденная передача все равно будет производить поврежденные сигналыАналогичным образом, если крепежное кольцо согнуто или треснуло, голова и кольцо вместе (V003) необходимы.

Преимущество T511 заключается в простоте диагностики: когда источник ориентации шпинделя или жесткого сбоя нажатия не определен, это голова, передача, кольцо,или комбинация .

Вопрос 3: Какие коды тревоги отображаются на управляющем устройстве Fanuc 30i или 31i при сбое датчика aiBZ?

Неисправности датчика шпинделя на устройствах серии 30i/31i обычно генерируют сигналы SP, обычно SP0749 (отключенный датчик шпинделя) или SP0750 (аномальный сигнал датчика шпинделя).SP0749 при включении обычно указывает на полную потерю сигнала, сначала проверьте кабель датчика и разъем, затем голова датчика.SP0750 во время ориентации или жесткого цикла прослушивания указывает на проблему качества сигнала, а не на полное отсутствие, который возникает при неправильном разрыве датчика, загрязненной передаче или частично неисправной голове датчика.

Вопрос 4: Можно ли настроить сенсорную систему aiBZ для работы с механизмом, который имеет другой номер зубов, чем оригинал, без изменения головки датчика?

Да, в пределах.Параметр шпинделя CNC для обратной связи положения устанавливает количество зубов на оборот этот параметр должен соответствовать фактическому числу зубов редуктора для скорости и позиции данных, чтобы быть точным.

Изменение этого параметра, чтобы соответствовать другой передачи изменяет эффективное разрешение положения оси шпинделя.частотная реакция головки датчика также должна быть способна обрабатывать более высокую частоту импульсов от более тонкой зубной передачи при максимальной скорости вращения шпинделя..

Для системы aiBZ предпочтительным подходом всегда является работа в пределах проверенного количества зубов и диапазона оборотов по исходной спецификации.

Вопрос 5: После установки комплекта A860-2120-T511 изменяется ли на CNC настройка параметров или процедура запуска машины?

После установки полной замены T511 на существующую машину без каких-либо других изменений системы,изменения параметров не требуются, если новый комплект использует одинаковое количество зубов передач, а разрыв датчика установлен по спецификации.

Параметры шпинделя ЧПУ для количества зубов датчика, скорости ориентации и увеличения положения остаются на прежних значениях.Проверка правильной работы путем выполнения цикла ориентации шпинделя на низкой скорости с закрытой дверью машины и подтверждение спинда останавливается в ожидаемом положении.

Затем перед возвращением машины в производство выполните цикл проверки жесткого нажатия на испытуемом устройстве.