|
| Место происхождения | Япония |
| Фирменное наименование | MITSUBISHI |
| Сертификация | CE ROHS |
| Номер модели | FX2N-1PG-E |
ВMitsubishi FX2N-1PG-Eis the pulse generator unit that gives FX-series PLCs the ability to control servo and stepper motor drives through a dedicated pulse output hardware interface — independent of the PLC's own built-in pulse output capability.
Если встроенные выходы транзисторов Y0 и Y1 FX2N могут генерировать импульсные поезда для одной или двух осей, FX2N-1PG-E добавляет специальный процессор позиционирования для одной дополнительной оси,с собственным счетчиком позиций, генератор скоростной рампы и логика режима работы, работающая независимо от цикла сканирования ПЛК.
Несколько блоков FX2N-1PG-E расширяют это до восьми полностью независимых управляемых осей от одного ПЛК FX2N или FX3U.
Философия дизайна FX2N-1PG-E отражает подход Mitsubishi к компактному PLC-контролю движения в эпоху FX2N:вместо того, чтобы поместить программирование движения внутри набора инструкций ПЛК (подход, принятый специализированными контроллерами движения), FX2N-1PG-E обрабатывает свою собственную логику управления положением внутри и общается с ПЛК через буферную память (BFM), доступ к которой осуществляется с помощью инструкций FROM/TO в программе лестницы ПЛК.
PLC записывает положение цели, скорость цели и выбор режима в BFM модуля; модуль выполняет движение позиционирования автономно, в то время как PLC продолжает цикл сканирования;и ПЛК отчитывает обратно фактическое положение, слова состояния и флаги завершения от BFM, когда ему нужно ответить на завершение переезда.
Эта архитектура, основанная на BFM, означает, что движение позиционирования выполняется на аппаратной скорости. Модуль генерирует импульсные поезда до 100 кГц без какой-либо зависимости от времени сканирования ПЛК.
ПЛК, сканирующий каждые 10 мс, управляет своей логикой при скорости сканирования, в то время как FX2N-1PG-E одновременно управляет осью двигателя на 100,000 импульсов в секунду без каких-либо временных деградаций от выполнения программы ПЛК.
| Параметр | Стоимость |
|---|---|
| Оси на единицу | 1 |
| Максимальная мощность пульса | 100 кГц |
| Диапазон скорости | 10 Гц ≈ 100 кГц |
| Диапазон позиций | от 0 до ±999,999 |
| Режимы работы | 7 |
| Позиционирование | Абсолютное и относительное |
| Формат импульса | FP/RP или PULSE/SIGN |
| Выпуск | Открытый коллектор, 524 В постоянного тока, максимум 20 мА |
| Загруженные точки ввода/вывода | 8 |
| Поставка (из ПЛК) | 5 В постоянного тока, 150 мА |
| Вес | ~0,2 кг |
| Макс. единицы (FX2N/FX3U) | 8 |
| Макс. единицы (FX2NC) | 4 |
Семь режимов работы FX2N-1PG-E охватывают полный спектр одноосевых задач по позиционированию, возникающих в практической конструкции машины:
1. Машинное местонахождение возвращение:Модуль приводит ось к механическому начальному положению, определяемому датчиком близкой точки (DOG) и сигналом нулевой отметки (ZRN).
Схема ориентации ∙ высокоскоростной подход, замедление при входе DOG,скорость ползания до нулевой отметки устанавливает ориентировочную позицию, с которой измеряются все последующие абсолютные движения позиционирования.
2Односкоростное расположение:Модуль движется к цели с фиксированной скоростью, автоматически замедляясь по мере приближения цели.
3Позиционирование с переменной скоростью:Скорость оси может быть изменена во время движения PLC записывает новое значение скорости в BFM, пока движение продолжается, и модуль ускоряется или замедляется до новой скорости без остановки.
4Двухскоростное позиционирование:Модуль сначала выполняет движение на высокой скорости, затем автоматически переключается на более низкую скорость на программируемом промежуточном положении, прежде чем достичь конечной цели.Этот режим используется для приложений, требующих быстрого подхода и медленного окончательного оседания , например.
5Перерыв в работе односкоростного двигателя:Ось движется с постоянной скоростью до тех пор, пока не будет получен сигнал прерывания (сигнал аппаратного обеспечения), в этот момент модуль записывает текущее положение, замедляется до остановки,и, по желанию, продолжается к новой цели.Этот режим поддерживает отрезание, вызванное регистрационной маркой, летящее отрезание и синхронизированное применение ярлыков, где точка действия определяется физическим датчиком, а не запрограммированным положением.
6Операция с постоянной скоростью (JOG):Ось непрерывно движется с заданной скоростью без определённой цели положения.
7Внешнее командование:Модуль получает свои команды работы (запуск, остановка,замедление) от внешних аппаратных входов, а не от регистра BFM пишет: полезно для критически важных требований к безопасности остановки и для машин, где требуется отмена управления на уровне оборудования.
Одно устройство FX2N-1PG-E управляет одной осью. Машина, требующая нескольких независимых управляемых осей позиционирования, добавляет один модуль на ось, до предела типа ПЛК. Для FX2N и FX3U,Восемь модулей обеспечивают восемь одновременных независимых осей каждый со своим собственным импульсным выходом, счетчик позиций, возможности самонаведения и семирежимная работа от одного ПЛК.
Каждый модуль занимает 8 точек ввода/вывода в учете ввода/вывода ПЛК, а инструкция FROM/TO использует номер модуля (K0 для первого модуля, K1 для второго и т.д.).) для прямого чтения и записи в правильный модуль BFMВсе восемь осей могут одновременно выполнять независимые движения позиционирования,поскольку распознавательный процессор каждого модуля работает автономно, ПЛК инициирует движения, записывая на BFM каждого модуля и контролирует завершение, читая слова состояния, но генерация импульсов происходит в собственном аппаратном обеспечении каждого модуля, полностью отделенном от цикла сканирования PLC.
Для ПЛК FX2NC (которые используют компактный формат разъема) между ПЛК и каждым FX2N-1PG-E требуется адаптер интерфейса FX2NC-CNV-IF, максимум 4 единицы.требуется один и тот же адаптер и до 7 или 8 устройств могут подключаться в зависимости от конкретной конфигурации FX3UC.
FX2N-1PG-E выводит импульсные поезда через два терминала: FP (Forward Pulse) и RP (Reverse Pulse), или эквивалентно как PULSE и SIGN в некоторых конфигурациях соединения.Выходы с открытым коллектором работают с усилителями привода, которые принимают либо:
Ввод с двумя импульсами (FP/RP):Импульсы на терминале FP приводят к переднему вращению; импульсы на терминале RP приводят к обратному вращению.
Ввод импульса + направления (ПУЛС/СИГНА):Терминал PULSE генерирует пульс независимо от направления; терминал SIGN несет направленный сигнал (высокий = вперед, низкий = назад).включая собственные серии MR-J и MR-JE Mitsubishi, обычно используют этот формат.
Выход работает на 5V до 24V постоянного тока, with the actual output voltage set by the connected drive's input circuit requirements — the open-collector output is pulled up to the drive's input supply through an appropriate resistor or the drive's own pull-up circuit.
Вопрос 1: FX2N-1PG-E использует инструкции FROM/TO. Означает ли это, что движение позиционирования ограничено циклом сканирования PLC?
Нет, инструкции FROM/TO только передают командные данные (положение цели, скорость цели, режим) из регистров данных ПЛК в буферную память модуля и считывают информацию о состоянии.
Фактическая генерация импульсов 100 кГц импульсный поток производится собственным выделенным аппаратным процессором модуля независимо от цикла сканирования ПЛК.Как только ПЛК записывает команду и устанавливает флаг старта через инструкцию TO, модуль выполняет все позиционирование самостоятельно.
PLC может выполнять другую логику лестницы при нормальной скорости сканирования; импульсный выход модуля не затрагивается.
Вопрос 2: Как FX2N-1PG-E обрабатывает отслеживание позиции? Читает ли он обратную связь кодера?
FX2N-1PG-E не имеет входа кодера. Он поддерживает отслеживание положения, подсчитывая импульсы, которые он выводит. Каждый выходный импульс увеличивает или уменьшает внутренний счетчик положения модуля,который читается ПЛК с помощью инструкций FROM.
Это метод отслеживания позиции с открытым циклом: счетчик позиции отражает то, что командовал модуль, а не то, что фактически достиг двигатель.
Для сервоприводов со своим собственным кодером, сервоусилитель обрабатывает точность позиции внутри привода; счетчик позиций FX2N-1PG-E предоставляет командную ссылку.
Для применения шаговых двигателей без обратной связи кодера точность положения зависит от того, что шаговый двигатель не теряет шагов под нагрузкой.
Q3: Какие сигналы подключаются к терминалам DOG и ZRN и требуются ли они для всех режимов работы?
Терминалы DOG (близкая точка) и ZRN (нулевая точка возврата) используются специально для режима работы Machine Home Position Return.DOG - это обычно переключатель близости или ограничитель, который сигнализирует модулю об уменьшении скорости от высокоскоростного ориентирования до скорости ползания, когда ось приближается к механическому нулевому положению.
ZRN - это окончательный сигнал нулевой отметки (часто Z-импульс кодера сервоусилителя или отдельный точный выключатель), который сигнализирует о точном положении дома.
Оба входа необходимы для надежного самонаведения. Для режимов работы, не включающих самонаправление (односкоростное позиционирование, JOG и т.д.),эти терминалы не используются и режим может работать без этих входов подключены.
Вопрос 4: Может ли FX2N-1PG-E использоваться с ПЛК FX1S или FX1N?
FX2N-1PG-E совместим с FX2N, FX3U, FX2NC (через FX2NC-CNV-IF) и FX3UC (через FX2NC-CNV-IF или FX3UC-1PS-5V).
Он не совместим с ПЛК FX1S или FX1N,которые имеют другую архитектуру шины расширения и не поддерживают специальную функцию связи модуля через инструкции FROM/TO таким же образом, как серия FX2N/FX3U.
Для приложений FX1N, требующих одноосевого импульсного позиционирования, FX1N-1PG-E является подходящим модулем.
Вопрос 5: Как на FX2N-1PG-E сконфигурирована рампа ускорения и замедления?
Рампы ускорения и замедления конфигурируются путем записи соответствующих значений в регистры BFM модуля до или во время работы.
Рампа может быть установлена либо как значение времени (время от начала до максимальной скорости, и от максимальной скорости до остановки) или как количество импульсов, над которыми происходит рампа.
как автоматическое управление рампой (модуль рассчитывает рампу на основе стартовой скорости, максимальной скорости,и конфигурированное время на подъезде) и ручное изменение скорости на подъезде (PLC записывает новые значения скорости во время перемещения, а модуль отслеживает заказанную скорость) поддерживаются.
Стартовая скорость (скорость, с которой испускается первый импульс) также может быть настроена, что позволяет начать работу с любой скорости, с которой может справиться комбинация привода и двигателя без задержки.
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ
