OMRON B7AP-M1 B7APMI Силовой соединитель, Двигательный блок B7AP-M1 B7APM1

Omron B7AP-M1 ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ B7A серия, беспроводная передача сигнала и мощности, 12 ВДК, 38 мА, IP67, 8 мм рабочий промежуток, поворотные панели и роботизированные руки

Обзор

ВOmron B7AP-M1является движущейся стороной пары индуктивных силовых соединителей Omron B7AP. Он устанавливается на вращающейся или движущейся части машины - поворотный стол, роботизированное запястье,поддоны, которые проходят через конвейерную систему и обращены к своему неподвижному аналогу, B7AP-S1, через 8 мм рабочего разрыва.

Между этими двумя цилиндрическими блоками, как сигналы переключателя, так и ток постоянного тока пересекают разрыв без физического контакта, посредством электромагнитной индукции,исключение скользящих колец и вращающихся электрических соединителей, которые в противном случае требовались бы вращающимся машинам.

Концепция, которую рассматривает эта система, является одной из действительно сложных проблем в промышленном проектировании машин:как подавать электрическую энергию и управляющие сигналы в часть машины, которая вращается или переводит непрерывно относительно остальной части системы.

Сдвижные кольца решают проблему механически, но требуют технического обслуживания - щетки изнашиваются, контакты окисляются, а вращающийся интерфейс становится проблемой надежности пропорционально скорости и рабочему циклу.

Беспроводное индуктивное соединение заменяет механический контакт электромагнитным воздушным разрывом,и пара B7AP делает это, оставаясь в пределах IP67 рейтинг защиты, который терпит прямые струи воды и временное погружение, применимы для влажной обработки.

B7AP-M1 - это движущаяся установка.

Он получает питание от B7AP-S1 (который подключен к источнику питания 24 В) через индуктивную связь,и использует полученную энергию для питания входного блока B7A, установленного на движущейся стороне машины.

Входной блок B7A считывает сигналы от датчиков близости, механических выключателей или других двухпроводниковых датчиков, установленных на движущемся агрегате,и передает эти состояния сигнала обратно через индуктивную сцепление на B7A выходной блок на стационарной стороне, где они становятся цифровыми входами в ПЛК или контроллер.

Основные характеристики

Как работает система? Сила и поток сигналов

Система B7AP работает с помощью специальной архитектуры электромагнитной связки, которая одновременно переносит и энергию, и сигналы через воздушный разрыв.или сигналов в одиночку, если на движущейся стороне обеспечивается независимое питание.

Поток энергии:B7AP-S1 (стационарный) генерирует электромагнитное поле от своего 24В постоянного тока, передавая мощность индуктивно через 8мм разрыв к B7AP-M1 (движущемуся).B7AP-M1 получает эту мощность и подает ее на 12V DC к подключенному входному блоку B7A и любым двупроводным датчикам.

Это означает, что датчики и устройства ввода на вращающейся стороне работают без батарей и без каких-либо проводных подключений от стационарной рамы.

Поток сигнала:Входной блок B7A на движущейся стороне отчитывает состояния подключенных датчиков (сигналы ON/OFF только ¢ система B7A не имеет аналоговых значений).

Он кодирует эти состояния и передает их обратно через индуктивную сцепку на выходной блок B7A на стационарной стороне, используя мультиплексную схему временного деления.

Выходной блок B7A представляет декодированные сигналы как логические выходы, совместимые с PLC.

Пропускная способность:Когда B7AP передает и мощность, и сигналы одновременно, до 10 входных точек могут быть активны одновременно (ограниченный бюджетом мощности 38mA: 3,8mA × 10 пунктов).

При обеспечении независимого источника питания для движущейся стороны можно передавать до 16 входных точек.

Рабочий разрыв 8 мм

Спецификация рабочего разрыва 8 мм ± 1,5 мм является критическим параметром установки. Две поверхности сцепления должны быть разделены между 6,5 мм и 9,5 мм для поддержания надежной передачи.риск физического контакта увеличивается по мере применения допустимых движений машины.; выше 9,5 мм качество передачи сигнала и мощности ухудшается и может полностью выйти из строя.

Omron B7AP-S1 включает в себя установку физический инструмент, поставляемый с стационарным агрегатом для проверки правильного разрыва во время установки.

B7AP-M1 включает светодиодный индикатор работы, который освещается, когда он находится в пределах полезного диапазона передачи B7AP-S1,предоставление визуального подтверждения в режиме реального времени во время установки машины и после любого обслуживания, которое предполагает перемещение положения установки любого из блоков.

Необходимо также контролировать угловое выпрямление: две поверхности сцепления должны быть параллельны в пределах 2°. Превышение этого углового допуска приводит к постепенному снижению сигнала.

Мостовая нить M30 × 1,5 с зажимающим орехом обеспечивает безопасное расположение после установки правильного разрыва и выравнивания; крутящий момент затягивания ореха не превышает 39 Н·м.

Проход через неметаллические предметы

B7AP-M1 и B7AP-S1 передают сигналы и энергию через неметаллические предметы (пластик, стекло, дерево), помещенные между поверхностями сцепления.

Эта характеристика позволяет проектировать системы, в которых физический барьер, защитное покрытие, окно для проверки,Структурная стена должна отделять стоящую и движущуюся стороны, позволяя при этом проходить сигнал..

Разрыв между соединителями (включая неметаллический материал) должен оставаться на рабочем расстоянии 8 мм; неметаллический материал фактически невидим для электромагнитного поля.

Металлические предметы в разрыве будут нарушать или блокировать передачу ∙ B7AP не совместим с металлическими барьерами между поверхностями сцепления.

Аналогичным образом пары параллельных B7AP должны быть расположены на расстоянии не менее 60 мм друг от друга, чтобы предотвратить взаимное помеха между соседними системами.

Заявления

Система B7AP решает проблемы проводки нескольких конкретных архитектур машин:

Стержневые и индексационные столы:Переключатели для поддонов или деталей, которые вращаются для представления деталей на нескольких станциях, являются каноническим приложением B7AP.

Движущаяся сторона несет датчики близости, которые обнаруживают присутствие деталей или ориентацию поддонов; эти сигналы должны достигать контроллера без запутанных проводов.

Роботные запястья и конечные эффекторы:Роботизированные руки, которые вращают свои запястья более чем на 360 градусов, не могут использовать кабельные пути, которые могли бы обернуться и сломаться.

Индуктивный интерфейс B7AP устраняет проблему намотки кабеля, перенося сигналы датчиков захвата и питание через вращающийся сустав запястья.

Системы транспортировки поддонов:Палиты, которые переносят свои собственные датчики (опознавание деталей, присутствие эталонного булава) через конвейерную петлю, могут использовать сцепления B7AP на определенных позициях чтения/записи вдоль конвейера,где неподвижное устройство выстраивается с подвижным устройством поддонов для обмена данными без физических соединителей стыковки.

Частые вопросы

Вопрос 1: Может ли 2-метровый предварительно проводный кабель B7AP-M1 быть расширен до входного блока B7A, если это требуется расстоянием к монтажу?

Нет, спецификация B7AP-M1 прямо запрещает расширительные кабели на кабеле движущегося устройства.

2-метровый кабель должен использоваться в соответствии с поставкой.

Если входное устройство B7A не может быть расположено в пределах 2 м от места установки B7AP-M1 на движущемся агрегате, механическая компоновка должна быть пересмотрена, чтобы входное устройство было установлено ближе к сцеплению.

B7AP-S1 (стационарный блок), напротив, может использовать расширительный кабель поперечного сечения проводника не менее 0,75 мм2, чтобы достичь своего выходного блока B7A на расстояниях до 100 м длины кабеля.

Вопрос 2: Задержка передачи 19,2 мс стандартная / 31 мс максимум. Это приемлемо для PLC I / O, где требуется быстрый ответ?

Стандартная задержка 19,2 мс представляет собой дополнительную задержку, которую передача B7AP по разделению по времени добавляет к пути сигнала,в верхней части цикла сканирования ПЛК и стандартного времени ответа на В/В.

Для большинства задач обнаружения, основанных на датчиках близости, присутствие деталей, ориентация поддонов, идентификация заготовки, это задержка находится в пределах допустимых пределов.поскольку механические события, которые чувствуются, происходят в течение временных масштабов в сотни миллисекунд или дольше..

Для применений, требующих более быстрого ответа сигнала (например, обнаружение аварийной остановки, высокоскоростное определение положения для управления движением).задержка системы B7AP должна оцениваться с учетом требований к срокам применения, и могут потребоваться более быстрые альтернативы, такие как прямые проводные соединения.

Вопрос 3: Что происходит с выходами на выходном блоке B7A, если B7AP-M1 выходит из диапазона во время работы машины?

Когда B7AP-M1 перемещается за пределы диапазона передачи, либо слишком далеко от B7AP-S1, либо вывернуто за пределы допустимого, выходный блок B7A обнаруживает ошибку передачи.Поведение обработки ошибок зависит от выбранной модели выходной единицы B7A: в моделях LOAD-OFF все выходы выключаются при обнаружении ошибки передачи, что предотвращает неожиданное энергизирование нагрузки.

В моделях с выбираемой обработкой ошибок пользователь настраивает ответ на ошибку во время ввода в эксплуатацию.

Сигнал вывода ошибки на выходном блоке B7A также активируется, который может быть подключен к ПЛК в качестве диагностического ввода.

Вопрос 4: Минимальное время взаимодействия с соединителем указано как 0,3 секунды.

Это минимальное время, в течение которого B7AP-M1 должен оставаться в диапазоне передачи B7AP-S1 для полного и действенного обмена сигналами.Если движущаяся сторона проходит через поле стационарной единицы быстрее, чем 0.3 секунды, как это может произойти на высокоскоростном индексационном столе, где поддоны проходят мимо, а не останавливаются, система может не завершить полный цикл считывания.

Конструкции машин, которые используют B7AP для чтения движущихся датчиков, должны обеспечивать, чтобы время выравнивания сцепления на каждом положении чтения составляло не менее 0,3 секунды.обычно достигается путем приостановки движения на каждой станции чтения.

Вопрос 5: Совместим ли B7AP-M1 с трехпроводниковыми датчиками (NPN или PNP) или только с двухпроводниковыми датчиками?

Входной блок B7A, подключенный к B7AP-M1, поддерживает только двухпроволочные сенсорные соединения (двупроволочные датчики близости, магнитные переключатели трости, механические ограничительные переключатели).Трехпроводная NPN или PNP датчики не могут быть подключены к стандартному Входному блоку B7AP-M1.

Three-wire sensor compatibility is available only if both the B7A Input Unit and B7A Output Unit are connected with independent power supplies — a configuration that differs from the standard B7AP power-supplied arrangement.

Для приложений, требующих трехпроводной вход датчика на движущейся стороне, независимая конфигурация источника питания должна быть запланирована и задокументирована на этапе проектирования системы.