A1SD75P1-S3 Новый в коробке Mitsubishi A1SD75P1S3 PLC

Mitsubishi A1SD75P1-S3 MELSEC-A 1-осевой модуль позиционирования 200 кпп / 400 кпп / 32 точки ввода / вывода

Позиционирование импульсной линии внутри стойки ПЛК

The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controllerМодуль занимает 32 точки ввода/вывода в конфигурации стойки MELSEC-A и обрабатывает выход импульсной линии, которая управляет сервоуправляющим или шаговым управляющим для подключенной оси.

Сохранение позиционирования внутри стойки ПЛК означает, что последовательность движения работает в тесной синхронизации с логикой лестницы ПЛК.Для машин, где движение оси должно быть тесно взаимосвязано с отдельными событиями ввода/вывода, подсчет длины питания, последовательность передачи рук

Основные характеристики

Открытый коллектор против дифференциального драйвера Что важно для вашего привода

A1SD75P1-S3 поддерживает два метода выхода импульсов с различными максимальными скоростями:

Открытый коллектор (200 кпп):Подходит для сервоуправляющих устройств и шаговых управляющих устройств с интерфейсами входных импульсов NPN на расстояниях кабелей, где приемлема сниженная шумоподавляемость однокончательного сигнала.Многие старые и современные приводы принимают импульсные входы с открытым коллектором напрямую.

Дифференциальный драйвер (400 кпп):Обеспечивает превосходную иммунитет к шуму при длинных пробегах кабеля путем передачи импульсного сигнала в виде дифференциальной пары. Вход привода отвергает помехи общего режима.Удвоенная скорость выхода импульса (400 кпп против 200 кпп) также поддерживает более быстрое позиционирование или более высокое разрешение обратной связи приложения, где дополнительная пропускная способность имеет значение.

Для новых установок предпочтительнее дифференциальное подключение драйвера, если это поддерживается приводом.

Платформа MELSEC-A

Серия MELSEC-A является зрелой платформой.и A1SD75P1-S3 остается правильным модулем для одноосевого позиционирования в этой архитектуре стойки. Замена на другой модуль позиционирования, даже из более поздней серии Mitsubishi, может изменить распределение адресов стойки, набор инструкций лестницы и формат параметров,требующие внесения изменений в программы.

Для машин, уже работающих с этим модулем, замена A1SD75P1-S3 сохранит существующую логику лестницы, адрес В/В,и таблицы данных позиционирования без изменений в программе контроля.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какова максимальная скорость позиционирования этого модуля?

Максимальная скорость выхода импульса составляет 200 кпп в режиме открытого коллектора и 400 кпп в режиме дифференциального драйвера.Соответствующая механическая скорость при нагрузке зависит от электронного настройки коэффициента передач сервопривода и коэффициента механической трансмиссииПри 400 кпп при типичном сервомоторе и механическом разрешении 0,1 мкм/импульс, это охватывает большинство промышленных требований по прохождению оси.

Вопрос 2: Можно ли использовать A1SD75P1-S3 в стойках MELSEC-Q или iQ-R?

A1SD75P1-S3 предназначен для платформы MELSEC-A. Серии MELSEC-Q и iQ-R используют различные архитектуры шины, форматы разъемов и наборы инструкций.Семейство модулей A1SD75 имеет эквиваленты для серии Q (серия QD75) и серии iQ-R, но это отдельные продукты и не являются механически или электрически взаимозаменяемыми.

Вопрос 3: Модуль занимает 32 точки ввода/вывода. Что это значит для конфигурации стойки?

Интеллектуальные модули позиционирования, такие как A1SD75P1-S3, потребляют определенный блок адресного пространства В/В в стойке MELSEC-A, отдельно от стандартных цифровых модулей В/В.32 точки, занятые этим модулем, должны быть распределены в задании I/O ПЛК во время конфигурации системы.Для замены новый модуль устанавливается в том же положении слота и распределение В/В остается неизменным.

Q4: Какие операции по позиционированию поддерживаются?

Семейство MELSEC-A D75P1 поддерживает позиционирование от точки к точке (абсолютное и инкрементальное), управление скоростью, переключение скорости-позиции и операции переключения скорости-позиции.Профили трапециального ускорения/замедления и секции с несколькими скоростями могут быть настроены в таблице данных позиционирования модуля.Формат конкретной таблицы параметров определен в руководстве пользователя модуля позиционирования Mitsubishi A1SD75.

Вопрос 5: При замене A1SD75P1-S3 сохранены ли данные о позиционировании?

Данные позиционирования (позиции цели, скорости, время ускорения) хранятся во внутренней памяти модуля, а не в основном процессоре ПЛК.Данные должны быть сохранены до удаления, как правило, с помощью программного обеспечения программирования PLC (GX Developer или совместимый) или с помощью интерфейса RS-232 модуля, если он доступен.После установки заменного модуля перед запуском оси перезагрузить данные позиционирования.