GE Fanuc Программируемый сопроцессорный модуль 35K IC693PCM300D

IC693PCM300D | Модуль программируемого сопроцессора GE Fanuc Series 90-30 — 160 КБ / MegaBasic 35 КБ / 2 последовательных порта / CCM или ABM

Что делает IC693PCM300D — расширение ЦП для сложных приложений

IC693PCM300D — это D-версия модуля программируемого сопроцессора GE Fanuc для ПЛК Series 90-30 — высокопроизводительного микрокомпьютера, который занимает один слот на базовой плате ЦП и расширяет возможности системы Series 90-30.

Стандартная релейная логика Series 90-30 хорошо справляется с дискретной логикой, синхронизацией, подсчетом и простой обработкой данных. Но приложения, требующие сложных математических алгоритмов, вычислений с плавающей запятой, манипуляций со строками, сканирования штрих-кодов и пользовательских протоколов последовательной связи, требуют возможностей обработки, превосходящих те, которые обеспечивает один только ЦП ПЛК. IC693PCM300D решает эти задачи независимо — выполняет программы MegaBasic или C, в то время как ЦП ПЛК выполняет лестничную программу, при этом они обмениваются данными через объединительную плату.

Ключевые характеристики

Два режима работы — один модуль, две функции

CCM (Модуль коммуникационного сопроцессора):Последовательные порты IC693PCM300D обмениваются данными с внешними устройствами, используя стандартные протоколы — Modbus RTU, GE CCM и специальные протоколы ASCII. В режиме CCM PCM управляет задачами последовательной связи (сканеры штрих-кодов, принтеры, весы, ЭЛТ, панели оператора, системы взвешивания), которые при прямом выполнении могут перегрузить ЦП Series 90-30.

ABM (модуль ASCII/BASIC):PCM запускает программы MegaBasic или C для сложной обработки данных — расширенных вычислений, строковых операций, поиска в базе данных, выполнения пользовательских алгоритмов и регистрации данных. Программы получают доступ к таблицам данных ПЛК непосредственно через объединительную плату, что обеспечивает тесную интеграцию между приложением BASIC/C и релейной логикой.

Эти два режима можно объединить в одной установке — IC693PCM300D может одновременно поддерживать последовательную связь (функция CCM) и запускать приложение MegaBasic на одном и том же модуле.

Приложения

Сбор производственных данных:Заводы, использующие ПЛК Series 90-30, где PCM обрабатывает считывание сканера штрих-кодов, регистрацию производственного подсчета и передачу данных в системы MES/SCADA через последовательный порт.

Системы взвешивания и дозирования:Технологические приложения, требующие связи PCM с цифровыми весами или дозирующими головками через последовательный Modbus RTU — считывание данных о весе и передача их в ПЛК для принятия решений по управлению процессом.

Пользовательские протоколы связи:Приложения с устаревшими последовательными устройствами, требующие специальных протоколов связи — PCM запускает программу MegaBasic, реализующую протокол, а не требует отдельного коммуникационного процессора.

Выгрузка расширенного расчета:Приложения, связанные с ЧПУ, системы мониторинга энергопотребления и контроля качества, в которых PCM выполняет сложные вычисления с плавающей запятой, с которыми стандартный ЦП ПЛК не может эффективно справиться.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между IC693PCM300 и IC693PCM301?

Оба являются PCM Series 90-30 со схожими функциями (CCM/ABM). IC693PCM301 обеспечивает больше памяти (всего 192 КБ, MegaBasic 47 КБ) по сравнению с IC693PCM300 (всего 160 КБ, MegaBasic 35 КБ). IC693PCM301 также объединяет оба последовательных порта в один разъем DB25, а не в два отдельных разъема. Оба поддерживают MegaBasic и C и оба устанавливаются на базовую плату ЦП.

Вопрос 2: Как IC693PCM300D обменивается данными с программой релейной логики ПЛК Series 90-30?

PCM считывает и записывает непосредственно в таблицы памяти данных ПЛК — %I (входы), %Q (выходы), %R (регистры), %AI (аналоговые входы), %AQ (аналоговые выходы) — через общую объединительную плату. Программы MegaBasic используют команды PGET и PPUT для доступа к данным ПЛК. Совместное использование данных объединительной платы синхронизировано: PCM и ЦП получают доступ к данным в рамках арбитража объединительной платы, не требуя отдельных коммуникационных сообщений.

В3: Что происходит с программой IC693PCM300D, когда ПЛК выключается?

Программа PCM, хранящаяся в ОЗУ с батарейным питанием, сохраняется при выключении питания. Аккумулятор сохраняет содержимое оперативной памяти в течение всего срока службы аккумулятора. Когда питание восстанавливается, PCM возобновляет выполнение сохраненной программы. Для дополнительной защиты на компьютере программирования следует хранить резервные копии программ.

Вопрос 4. Поддерживает ли IC693PCM300D связь Modbus RTU?

Да — Modbus RTU поддерживается последовательными портами IC693PCM300D в режиме CCM. PCM может выступать в качестве ведущего устройства Modbus RTU, опрашивая ведомые устройства (весы, приводы, удаленный ввод-вывод, контроллеры температуры) и отображая данные регистра Modbus в таблицы памяти ПЛК Series 90-30 для доступа к лестничной программе. Программы MegaBasic также могут реализовывать функции ведущего/ведомого Modbus.