Модуль питания A06B-6081-H103 A06B6081H103 AO6B-6O81-H1O3

A06B-6081-H103∙ FANUC Альфа Модуль питания ∙ PSMR-3 / 200 ∙ 230V AC / 283 ∙ 325V DC / 3.8kW / CNC и робот Сервопривод Сила

PSMR-3

A06B-6081-H103 - это PSMR-3 - третья модель в серии FANUC PSMR (модуль питания с регенеративной способностью).этот модуль питания может возвращать регенерированную энергию в переменное питание во время торможения сервомотора, а не рассеивать его в виде тепла в тормозных резисторах.

В системе сервопривода FANUC Alpha:

При ускорении двигателя:PSMR-3 переводит входящий трехфазный переменный ток (200230V AC) в регулируемую 283 325V магистраль постоянного тока.которые, в свою очередь, генерируют переменную частоту переменного тока, которая управляет двигателями.

При замедлении двигателя:По мере торможения сервомоторы действуют как генераторы, возвращающие кинетическую энергию в виде электрической энергии обратно в магистраль постоянного тока.Он должен рассеиваться в тормозных сопротивлениях.PSMR-3, напротив, переворачивает регенерированный постоянный ток обратно в переменный ток и возвращает его в сеть питания.

Основные характеристики

Коды тревоги

A06B-6081-H103 генерирует специальные коды тревоги при возникновении сбоев:

Применения CNC-машины и роботы

A06B-6081-H103 подтвержден для использования как в станках-инструментах FANUC CNC, так и в промышленных роботах FANUC:

Применение станков с ЧПУ:PSMR-3 служит центральным источником питания для полной системы сервопривода Alpha на станках обработки, станках поворота,и шлифовальные машины, обеспечивающие одновременное подачу регулируемой постоянного тока для всех приводов сервооси и привода шпинделя.

Применение робота:Роботы FANUC, оснащенные системами привода серии Alpha, используют PSMR-3 для питания нескольких соединительных сервоосей робота.Регенеративная способность особенно полезна в применении роботов с высокими движениями инерции .

Частые вопросы

Вопрос 1: Каково значение "PSMR" по сравнению с "PSM" в обозначении модуля питания FANUC?

PSM = Модуль питания (стандартный ?? не может возвращать регенерированную энергию в переменное питание; требует тормозных резисторов).PSMR = Модуль питания с регенеративной обратной связью (может обращать регенерированную энергию от тормозных двигателей обратно в питание переменным током)PSMR-3 (A06B-6081-H103) является регенеративным вариантом, который устраняет необходимость в тормозных резисторах в большинстве приложений и снижает потребление энергии в системах привода с высоким циклом.

Вопрос 2: Какие сервоусилители FANUC Alpha питают A06B-6081-H103?

A06B-6081-H103 PSMR-3 обеспечивает питание постоянного тока для сервомодулей серии FANUC Alpha (SVM ¢ одно- и многоосевых) и модулей шпинделя (SPM) в системе привода Alpha.Конкретная комбинация SVM и SPM модулей, которую может поддерживать PSMR-3, определяется общей мощностью привода, не превышающей 3Ограничение мощности модуля 0,8 кВт.

Вопрос 3: Что означает сигнализация AL-05 ("конденсатор не зарядился вовремя")?

AL-05 появляется, когда внутренние конденсаторы постоянного тока PSMR-3 не заряжаются до требуемого напряжения в течение ожидаемого времени после включения.конденсатор в модуле деградировал (снизилась емкость или увеличилась утечка), сбой в цепи предварительной зарядки или короткое замыкание на шине постоянного тока от подключенного усилителя.AL-04 во время работы.

Вопрос 4: Могут ли два внутренних ПХБ (A20B-2001-0890 и A16B-2202-0542) быть заменены независимо друг от друга?

Да A20B-2001-0890 и A16B-2202-0542 доступны отдельно как запасные части.Если дефект диагностирован как специфический для одного ПКБ (устройства управления сигнализацией против устройств питания), замена только неисправного ПКБ является жизнеспособной и менее дорогой, чем замена полного модуля A06B-6081-H103.Применимая документация по техническому обслуживанию питания FANUC Alpha содержит рекомендации по выявлению неисправностей на конкретных внутренних панелях..

Q5: Какие меры предосторожности применяются при замене A06B-6081-H103?

Полностью выключите сервопривод и отключите все электростанции. The PSMR-3's DC bus capacitors retain hazardous voltage (283–325V DC) for a period after mains removal — wait the discharge time specified in the B-65162E manual and verify DC bus voltage is at safe levels before handling internal componentsМодуль физически компактный (171 мм × 59 мм × 367 мм), но его внутреннее напряжение потенциально смертельно.