Новый и оригинальный Mitsubishi PLC FX3U-1PG или FX3U1PG

Митсубиси FX3U-1PG | Одноосевой модуль позиционирования с импульсным выходом 200 кГц — совместимость с FX3U / FX3UC / FX5U

Выделенный импульсный выход — один модуль, одна ось, до 200 кГц

FX3U-1PG — это специальный функциональный блок, который добавляет одну независимую высокоскоростную ось импульсного вывода к ПЛК MELSEC FX3U или FX3UC. Модуль генерирует выходные последовательности импульсов с частотой до 200 кГц для управления драйверами серводвигателей или драйверами шаговых двигателей — тот же формат CW/CCW или PULSE+DIR, который драйверы двигателей используют в качестве входных команд управления движением.

Логика позиционирования работает внутри самого FX3U-1PG, а не в главном процессоре ПЛК. ПЛК записывает целевые позиции, профили скорости и команды запуска в буферную память модуля через

FROM/TO, и модуль самостоятельно выполняет профиль позиционирования. Эта разгрузка имеет значение: поток импульсов частотой 200 кГц, согласованный с циклом сканирования ПЛК, приведет к насыщению основного процессора, если он будет обрабатываться изначально. Делегируя генерацию импульсов выделенному оборудованию, ПЛК остается свободным для управления регулярным сканированием ввода-вывода и выполнением программы без перерывов.

К одному контроллеру FX3U можно подключить до 8 устройств FX3U-1PG, обеспечивая до 8 независимых осей позиционирования от одного ЦП, что охватывает практически все приложения многоосного перемещения на платформе FX3U.

Ключевые характеристики

Совместимость сервоприводов и шаговых двигателей

FX3U-1PG выдает последовательность импульсов, которая управляет любым сервоприводом с импульсным входом или драйвером шагового двигателя. Двухимпульсный режим CW/CCW или режим PULSE+SIGN (импульс плюс направление) можно выбрать в соответствии с входным форматом подключенного драйвера. Операции ручного перемещения, возврата в ноль и автоматического позиционирования настраиваются в наборе параметров модуля — ПЛК записывает требуемый рабочий режим, а модуль управляет выполнением.

Для многоосного интерполированного движения (линейная интерполяция между двумя или более осями) подходящим модулем является FX3U-20SSC-H (интерфейс SSCNET III). FX3U-1PG обеспечивает независимое движение по одной оси; скоординированная многоосная интерполяция выходит за рамки этой задачи.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Как FX3U-1PG взаимодействует с ПЛК FX3U?

ЦП ПЛК обращается к FX3U-1PG через инструкции FROM (чтение буферной памяти) и TO (буферная память записи). ПЛК записывает данные позиционирования — целевые позиции, скорости, темпы ускорения, режимы работы — в буферную память модуля. Модуль считывает эти данные и самостоятельно выполняет профиль позиционирования, обновляя буфер текущими данными о положении и состоянии, которые ПЛК может прочитать при любом сканировании.

Вопрос 2: Можно ли использовать FX3U-1PG с драйвером шагового двигателя вместо сервопривода?

Да. Совместим любой драйвер с импульсным входом — сервоприводы и драйверы шаговых двигателей принимают последовательность импульсов CW/CCW или PULSE+SIGN, выдаваемую FX3U-1PG. Модуль не может получать обратную связь от энкодера напрямую; Подсчет положения от сервоэнкодера осуществляется внутренним контуром положения сервопривода, а не FX3U-1PG.

Вопрос 3: Сколько модулей FX3U-1PG можно подключить к одному ПЛК FX3U?

До 8 модулей FX3U-1PG на стандартном ЦП FX3U, обеспечивающих до 8 независимых осей позиционирования. В ПЛК FX3UC поддерживается до 6 устройств. К ПЛК FX5U (iQ-F) с адаптером питания FX3U-1PSU-5V можно подключить до 8 устройств. Общее количество модулей специальных функций на шине расширения FX3U должно оставаться в пределах ограничений ПЛК.

Вопрос 4: В чем разница между FX3U-1PG и FX3U-20SSC-H?

FX3U-1PG выдает последовательность импульсов для одноосного позиционирования стандартных сервоприводов или шаговых драйверов с импульсным входом. FX3U-20SSC-H использует оптоволоконный интерфейс SSCNET III для управления сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J3 и MR-J4 с многоосной интерполяцией. Используйте FX3U-1PG для одноосных приложений с любым драйвером импульсного входа; используйте FX3U-20SSC-H для многоосного интерполированного движения с сервоусилителями Mitsubishi.

В5: Сохраняет ли FX3U-1PG данные о местоположении после отключения питания?

Данные позиционирования (табличные данные, параметры), хранящиеся в модуле FX3U-1PG, сохраняются с батарейным питанием в SRAM или сохраняются в собственной памяти параметров ПЛК FX3U, в зависимости от типа данных. Подтвердите порядок хранения данных из руководства пользователя FX3U-1PG для конкретных типов параметров, используемых в приложении. Всегда сохраняйте резервную копию GX Works программы FX3U и настроек устройства расширения.