Yaskawa SGD7S против SGD7W: выбор одноосевого и двухосевого сервопривода

Содержание

1. В чем разница между SGD7S и SGD7W?
2. Рядом: диапазон мощности, сеть, размер
3. Что у обоих приводов общего (особенности семейства Sigma-7)
4. SGD7W действительно экономит деньги?
5. Где каждая помещается в настоящие машины
6. Пятиэтапный способ принятия решения
7. Общие ссылки на модели

S в SGD7S означает одноось: один усилитель, один двигатель. W означает "двойной" - два двигателя, приводящихся из одного корпуса. Оба работают с одними и теми же семействами двигателей Sigma-7 (SGM7J, SGM7A, SGM7P, SGM7G),и рабочий процесс в SigmaWin + по существу одинаков для обоих приводов.

Дизайн двойной оси - это не просто маркетинговая особенность.сокращает количество компонентов и сохраняет пространство панели. "Эта последняя точка является той, которую большинство инженеров чувствуют первыми. Половина разъемов на передней стороне. Меньше рельсов DIN. Одно соединение автобуса питает две оси вместо двух отдельных ходов.

SGD7W - это всего лишь два блока SGD7S, приклеенные в одну коробку?

Каждая ось на SGD7W имеет свою собственную ступени выхода мощности, свой собственный вход кодера обратной связи, и свою собственную динамическую тормозную цепь.С точки зрения контроллера, две оси выглядят полностью независимыми можно запустить одну в режиме положения и другую в режиме крутящего момента одновременно, если это требуется приложением.

Что делится внутри корпуса: интерфейс сетевой связи (один порт EtherCAT или MECHATROLINK-III обслуживает обе оси), основная шина постоянного тока, вентилятор охлаждения и цифровой блок ввода/вывода.Это совместное использование является то, что производит панель-сбережение пространства и также то, что ограничивает диапазон мощности по оси ниже, чем SGD7SОдин корпус может рассеять только столько тепла, прежде чем конструкция начнет нарушать надежность.

После префикса SGD7S- или SGD7W-Следующие три цифры кодируют номинальный ток ?? и этот ток соответствует конкретной мощности двигателя.Нижеприведенные комбинации взяты из стандартных таблиц комбинаций Яскавы.

Модель SGD7S	Моторная емкость	Напряжение	Модель SGD7W	Пропускная способность по оси
SGD7S-R70A	50 Вт	200 В однофазный/3 фазный	SGD7W-1R6A	200 Вт
SGD7S-R90A	100 Вт	200 В однофазный/3 фазный	SGD7W-2R8A	400 Вт
SGD7S-1R6A	200 Вт	200 В однофазный/3 фазный	SGD7W-5R5A	750 Вт
SGD7S-2R8A	400 Вт	200 В однофазный/3 фазный	SGD7W-7R6A	10,0 кВт
SGD7S-5R5A	750 Вт	200 В однофазный/3 фазный	SGD7W-2R6D	750 Вт (класс 400 В)
SGD7S-7R6A	10,0 кВт	200 В 3-фазный	—	—
SGD7S-120A	1.5 кВт	200 В 3-фазный	—	(SGD7W достигает максимума в 1,5 кВт на ось)
SGD7S-180A	20,0 кВт	200 В 3-фазный	—	—
SGD7S-200A	30,0 кВт	200 В 3-фазный	—	—
SGD7S-330A	50,0 кВт	200 В 3-фазный	—	—
SGD7S-470A	60,0 кВт	200 В 3-фазный	—	—
SGD7S-550A	7.5 кВт	200 В 3-фазный	—	—
SGD7S-590A	11 кВт	200 В 3-фазный	—	—
SGD7S-780A	15 кВт	200 В 3-фазный	—	—

Если какая-либо ось на вашей машине превышает 1,5 кВт, SGD7W не подлежит использованию для этой оси. Вам понадобится SGD7S независимо от того, как выглядят другие оси.

SGD7S имеет более широкий каталог. Yaskawa предлагает его с MECHATROLINK-III, EtherCAT (включая вариант с FSoE для безопасности над EtherCAT), Analog / Pulse для устаревших контроллеров,и интегрированные версии Sigma-7Siec и MP2600iec для самостоятельного управления движением без отдельного ПЛКSGD7W предлагается только в сетях MECHATROLINK-III и EtherCAT, которые работают с многоосевой синхронизацией.

Если вы стандартизируете на EtherCAT для новой линии, оба привода встроены чисто.Но если существующая система использует аналоговые командные сигналы от более старого контроллера движения, например, CNC с выходом ± 10 В SGD7S аналоговый вариант - это ваш единственный вариант в линейке Sigma-7.

Платформа Sigma-7 была шагом вперед от Sigma-V, а основная технология управления идентична между SGD7S и SGD7W.Функции в таблице ниже разделены выбор одного привода над другим не меняет то, что петля управления может делать по оси.

Особенность	Что это означает на практике
3ширина полосы передачи на скоростной петле 0,1 кГц	Время установки на позиционирование движений заметно короче, чем Sigma-V или конкурирующие приводы в том же классе.
Режим без настройки	Установка стабильного управления без ручной регулировки усиления, хорошо работает при стандартных жестких нагрузках.
Автоматическая настройка с адаптацией инерции	Сохраняет точность настройки на изменение инерции до 30:1Те же параметры работают, независимо от того, загружена или разгружена ось.
24-разрядный абсолютный кодер	Более 16 миллионов оборотов в обороте, устраняет зарядку и обеспечивает плавную работу при низких скоростях.
Снижение вибрации	Активные фильтры компенсируют резонанс машины, трение и колебание крутящего момента.
IEC 61508 SIL3 безопасность	Безопасный отключенный крутящий момент и другие функции безопасности, сертифицированные по SIL3 / PLe, без внешних релей безопасности для STO.
Обратная совместимость	Двигатели Sigma-7 работают с приводами Sigma-V и наоборот для миграции.

Практический вывод: характеристики производительности, которые вам действительно важны bandwidth, точность, время загрузки являются одинаковыми для каждой оси между SGD7S и SGD7W. Выбор основан на числе осей, диапазоне мощности,и расположение панели, не ожидая, что один будет превосходить другой.

Цена на единицу не является правильным сравнением. чтобы разбить его:

Ширина панели. Два блока SGD7S бок о бок обычно занимают на 30×50 мм больше горизонтального пространства, чем один SGD7W.Иногда достаточно, чтобы спуститься до меньшего размера шкафа.

Сетевые узлы. Каждый SGD7S принимает один узл EtherCAT или MECHATROLINK-III. SGD7W принимает один узел для двух осей. На 16-осной машине, что 8 меньше узлов для адресации, настройки,и диагностировать во время сбоя.

Силовая проводка. Одно основное соединение автобуса и одна заземление на SGD7W вместо двух. Умножьте на число осей и сэкономить на заполнении трубопровода и завершении становится значимым.

Теплоотделение. Один вентилятор, один водоем. Термоуправление одного SGD7W более эффективно, чем два эквивалентных SGD7S, работающих бок о бок.

Списочные цены варьируются в зависимости от региона и конфигурации, но в качестве примерного ориентира от расценки дистрибьюторов США: SGD7W-2R6D30B (двуосечный, 750 Вт на ось, класс 400 В, MECHATROLINK-III) оценивается примерно в 2 доллара США,849Два эквивалентных SGD7S устройства на одном и том же уровне по оси обычно работают 1,4× до 1,6× SGD7W цена и это до учета дополнительных кабелей, пространства панели,и лицензий узлов на стороне контроллера.

Предупреждение: экономия работает только тогда, когда вам действительно нужны две оси в одинаковом диапазоне мощности и одинаковом рабочем цикле.Второй канал SGD7W - это потерянная емкость, за которую вы заплатили..

Применение	Рекомендуемый привод	Рассуждения
Таблица индексации одной оси	SGD7S	Только один двигатель; никакой пользы от двухосного усилителя
X-Y портал сбора и размещения (аналогичная полезная нагрузка)	SGD7W	Две оси, одинаковая мощность, обе работают непрерывно
Робот SCARA (4 оси, различная мощность)	Смесь	SGD7W для более легких осей запястья, SGD7S для большей основы/плечья
Окружающий стол на ЧПУ (одной высокомощной оси)	SGD7S	Вероятнее всего более 1,5 кВт; вне диапазона SGD7W
Начало бурения на ПКБ (этап X-Y)	SGD7W	Обе оси в диапазоне 200-750 Вт; пространство панели критическое
Многостанционная упаковочная машина (8 осей)	SGD7W × 4	Уменьшает на половину количество усилителей; уменьшает пространство для адресов сети
Пресс-кормильщик (сервопресс + индексер)	Смесь	Ось нажатия часто > 3 kW (SGD7S); индексер в диапазоне SGD7W
Робот для обработки полупроводниковых пластин	SGD7W	Многочисленные оси с низкой до средней мощностью; пространство панели чистой комнаты по премиальному цене
Контроль напряжения сети на покрытии	SGD7S	Одинаковая ось напряжения, часто более высокая мощность; интеграция аналоговых команд проще
Делта-робот (3 параллельные руки)	SGD7W + SGD7S	Две руки, соединенные в SGD7W, третья на SGD7S, или три SGD7S, если мощность превышает двойной диапазон

Они разделяют сетевой интерфейс, программное обеспечение и структуру параметров.SGD7W представляет себя как два рабских узла с последовательными адресами, так что вы можете перемещать SGD7S и SGD7W в одной и той же сети EtherCAT или MECHATROLINK-III без каких-либо специальных.

Если у вас есть десять машин на заводе, и три из них используют смесь, а семь используют только SGD7S, запасный запас должен охватывать оба.и ваша команда обслуживания должна знать разницу в проводкеНекоторые конечные пользователи предпочитают стандартизировать на одной или другой из-за этой причины, даже если двойная ось технически сэкономит деньги на данной сборке.

Пять вопросов, в этом порядке, не пропускайте, каждый шаг закрывает возможности для следующего.

Номер модели	Тип	Описание
SGD7S-R70A30A	Одноосистые	50 Вт, 200 В класса, MECHATROLINK-III, 0,66 A непрерывный
SGD7S-1R6A20A	Одноосистые	200 Вт, класс 200 В, EtherCAT, поддержка 24-битного абсолютного кодера
SGD7S-2R8A20A	Одноосистые	400 Вт, 200 В класса, EtherCAT, 2,8 А
SGD7S-7R6A00A	Одноосистые	1.0 кВт, класс 200 В, MECHATROLINK-III
SGD7S-180A00A	Одноосистые	2.0 кВт, 200 В 3-фазный, Мехатролинк-III
SGD7S-330A00A	Одноосистые	50,0 кВт, 200 В 3-фазное
SGD7S-780A00A	Одноосистые	15 кВт, 200 В 3-фазный верхний ряд SGD7S
SGD7W-1R6A20A	Двойная ось	200 Вт на ось, класс 200 В, EtherCAT
SGD7W-2R8A20A	Двойная ось	400 Вт на ось, класс 200 В, EtherCAT
SGD7W-5R5A20A	Двойная ось	750 Вт на ось, класс 200 В, EtherCAT
SGD7W-7R6A20A	Двойная ось	10,0 кВт на ось, класс 200 В, EtherCAT
SGD7W-2R6D30B	Двойная ось	750 Вт на ось, класс 400 В, MECHATROLINK-III