>
>
2026-05-20
Ротационный кодировщик Omron E6B2-CWZ6C: руководство по установке и распространенное использование
E6B2-CWZ6C является одним из наиболее широко используемых инкрементальных кодеров общего назначения в промышленной автоматизации и одним из наиболее часто ошибочно проводных.Номер модели заканчивается на "С", потому что это NPN открытый коллектор выходной вариант; более широкое семейство E6B2 также имеет выход напряжения (CWZ3E), линейный драйвер (CWZ1X), комплементарный (CWZ5G) и PNP с открытым коллектором (CWZ5B).Это руководство охватывает фактические характеристики, как правильно подключить его к ПЛК, и где он помещается в реальные машины.
Инкрементальный ротационный кодер общего назначения с 6 мм твердым валом, диаметром корпуса 40 мм и трехканальным выходом (A, B, Z).Он преобразует вращение вала в импульсные сигналы, которые ПЛК или сервопривод использует для скорости, позиции или направления обратной связи.
"CWZ6C" в коде модели идентифицирует его специально как вариант с открытым коллектором NPN семейства E6B2.Если ваша карта ввода ПЛК является источником (наиболее распространенным в Европе и Северной Америке)Если вы хотите, чтобы выпуск был опустившимся, вам нужен CWZ5B (PNP).
Разрешение подлежит выбору в момент заказа от 10 до 2000 Р/Р. Общие варианты:200 P/R для определения скорости конвейера,600 P/R для общего движения,1000 Р/Р для сервообратной связи.
| Параметр | Стоимость |
|---|---|
| Тип выхода | НПН с открытым коллектором |
| Напряжение питания | от 5 до 24 VDC (+15% / −5%) |
| Текущее потребление | 80 мА максимум |
| Применяемое напряжение (выходное) | 30 VDC максимум |
| Ток потока | 35 мА максимум |
| Остаточное напряжение | 0.4 V max (при 35 mA) |
| Максимальная частота ответа | 100 кГц |
| Диапазон разрешения | 10 ¢ 2000 Р/Р |
| Разница фаз (от А до В) | 90° ± 45° |
| Начальный момент | 00,98 мН·м максимум |
| Момент инерции | 1 × 10−6 кг·м2 максимум |
| Максимальная скорость вращения | 6,000 р/мин |
| Загрузка вала | Радиальная 30 N, осевая 20 N |
| Рабочая температура | от −10 до +70 °C |
| Рабочая влажность | от 35 до 85% RH |
| Сила тяги шнура | 29.4 N max (не тяните) |
Примечание по разрешению и скорости:частота ответа 100 кГц ограничивает использование оборотов в минуту. 2000 P/R кодер на 100 кГц отвечает максимум на 3000 оборотов в минуту. Ниже этого механическое ограничение 6000 оборотов в минуту является обязательным ограничением.Выше 2000 P / R вы обмениваете скорость на разрешение выбирать намеренно.
Три канала подвержены воздействию:
Математика подсчета пульса:Если у вас есть кодер 1000 P/R и ПЛК подсчитывает 5000 импульсов в секунду, это 300 оборотов в минуту.000 счетов на обороты от кодера 1000 P/R useful when you need fine positioning resolution without paying for a higher P/R model полезно, когда вам нужно тонкое разрешение позиционирования без оплаты более высокой модели P/R.
Код цвета кабеля фиксируется в семье E6B2-CWZ6C:
| Цвет проволоки | Функция |
|---|---|
| Коричневый | +Vcc (524 VDC) |
| Черный | Выход А |
| Белый | Выход B |
| Оранжевый | Выход Z |
| Синий | 0 В |
| Щит | Земля (только односторонняя) |
Процедура установки
Шаг 1 - мощность.Коричневый к PLC +24 V, синий к 0 V. Подтвердите, что питание остается в пределах 24 V ± 10% под нагрузкой. Длинные кабельные пробеги вызывают падение напряжения; если кодер видит менее ~ 22 V, он может пропустить импульсы.
Шаг 2 - Сигналы.Черный (A) и белый (B) переходят на два высокоскоростных счетчика входа на ПЛК. ПЛК должен поддерживать частоты импульсов до вашей частоты работы проверьте спецификацию входной карты, а не только модель ПЛК.Оранжевый (Z) обычно переходит к стандартному цифровому вводу, используемому в качестве индекса/резагрузки.
Шаг 3 - щит.Заземление обоих концов создает петлю заземления и вызывает шум.
Шаг 4 - настроить ПЛК.Включить функцию HSC (высокоскоростной счетчик).ПЛК подсчитывает каждый переход на каналах А и В, увеличивая эффективное разрешение в четыре раза и давая обнаружение ориентации.
Шаг 5 - проверка.Поверните вал вручную и подтвердите, что направление подсчета соответствует ожиданиям.
| Применение | Типичное решение | Примечания |
|---|---|---|
| Обратная связь скорости сервомотора | 1000 Р/Р | Пары с пульсовым вводом привода |
| Мониторинг скорости конвейерной ленты | 200 Р/Р | Скромное разрешение достаточное; 4× декодирование направления |
| Местонахождение спинда CNC | 1024 Р/Р | Фаза Z, используемая для ориентации резки нити |
| Кодировщики колес AGV | 500 Р/Р | Дифференциальная скорость = расчет угла управления |
| Регулирование скорости ролика / сетки | 360 Р/Р | Один импульс на градус удобен для управления соотношением |
| Обратная связь с положением испытательной установки | 2000 Р/Р | Наибольшее разрешение в семье E6B2 |
E6B2-CWZ6C является чрезмерным для медленных задач с низкой точностью (датчик близости с одним спусковым механизмом на обороте дешевле для простого подсчета импульсов).Это недостаточно специфицировано для серво-закрытого цикла на высококачественных ЦНС для тех, посмотрите на синус-волновые или абсолютные кодеры с более высоким разрешением (например, серия Heidenhain ROD/EQN).
Несколько ошибок объясняют большинство полевых сбоев:
Неправильное выравнивание между кодирующим валом и двигателем.Если они не концентричны, то при каждом обороте на вал кодера накладывается циклическое изгибающее напряжение.Используйте гибкую сцепку никогда жесткую сцепку и проверьте, что радиальное несоответствие ниже 0.1 мм.
Чрезмерное притяжение шнура.Код рассчитан на максимальную тяговую силу 29,4 Н. Направление его без облегчения напряжения или оставление его висящим от корпуса кодера в конечном итоге ломает внутреннее соединительное соединение провода-PCB.Установите натяжной зажим на первом месте связи кабеля.
Задавливаю вал в сцепление.Используйте сцепление, которое позволяет вал вскакивать вручную, а затем затяните установленные винты.
Монтаж вблизи VFD или кабеля высокого тока.ЕМИ соединяется с импульсными сигналами, вызывая периодические ошибки подсчета или неправильное изменение направления.Используйте защищенный кабель.
Проводка с включенным питанием.На этом проводе указаны инструкции только при отключении питания.
Вопрос: Могу ли я запустить E6B2-CWZ6C на 24 В на 5 В входный ПЛК?
Выход является открытым коллектором, поэтому выходное боковольтное напряжение следует притягивающему питанию на входе PLC, а не Vcc кодера.Все в порядке..
Вопрос: Почему мой пульс неустойчив при высокой скорости?
Проверьте максимальную частоту PLC HSC с учетом скорости импульса и проверьте заземление щита.
В: В чем разница между CWZ6C и CWZ5B?
CWZ6C - открытый коллектор NPN (погружается до 0 В). CWZ5B - открытый коллектор PNP (источники до +V). Сопоставьте тип вывода с полярностью входной карты PLC.
Q: Могу ли я увеличить разрешение после установки?
Вы можете эффективно увеличить его в четыре раза в программном обеспечении, включив декодирование 4 × в конфигурации HSC ПЛК.
Вопрос: Как долго кодер обычно работает?
При правильном монтаже и в пределах номинальной нагрузки вала ожидать 10+ лет на нормальном рабочем цикле. Жизнь подшипника является ограничивающим фактором. Непрерывная работа около 6000 оборотов в минуту сокращает это;1000 ‰ 3000 оборотов в минуту - лучшая точка для длительного срока службы.
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ